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本科毕业论文:基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人发帖回复搜索高级搜索回复发帖xiaomiking1147发帖6357回复18609积分私信他+关注[资料]...
RGB-D-SLAM-V2程序是由F.Endres大大写的。论文见[1]。为什么首先选这个程序呢?因为它的原理在我们前面的博客中介绍过了。它是一个基于深度相机、Posegraph(图优化)的程序,后端用...
三、查看RGB和深度摄像头1、roslaunchusb_camusb_cam_test.launchrviz添加image,添加相应话题2、roslaunchastra_cameraastra.launch同样添加image,添加相应话题之后更新视...
关键词:移动机器人;ROS;SLAM中图分类号:TP311;;;;文献标识码:A文章编号:1009-3044(2019)13-0199-02引言近些年,移动机器人的应用已渗透到各个行业中,如军事侦察、医学...
首先,只要说是ros的定位的话,gmapping的库肯定是会出来的。gmapping貌似是最基本的SLAM库(不确定)。暂时还没有跑demo。为了更快的学习ros内容,我们购买了turtlebot3.这个移动...
读的一部分论文,一部分是早期的论文就是略读的说到SLAM就不得不说Robotoperatingsystem(ROS),是斯坦福人工智能实验室开发的机器人操作系统,有着广泛的应用,是目前主流的机器人操...
(RobotOperatingSystem)作为软件平台、以西北师范大学侏罗纪工作室自行设计搭建的简易ROS机器人作为硬件平台,对移动机器人在动态未知环境下导航技术中最为关键的问题——同...
英文不好直接深蓝学院作为入门。。。2.所有关于ROS的问题，建议直接roswiki点开gmapping看看，很全。