读论文相比看教材，更加精简，语言更简洁，但是同样理解起来也需要更多的思考。我就在阅读的同时会记录点笔记啥的，一点一点积累。同时在有问题的时候可以问问老师，虽然他的专业是通讯，和我的项目没什么关联，但是对于这个学霸来说回答我关于算法方面的疑问可以说是易如反掌了。
最近在查找关于ROS的移动机器人的论文时受益匪浅，通读完几篇后感觉自己的脑子对搭建SLAM小车的流程有了一个完整的框架，特别是SLAM发展历史、导航定位算法的进化和对比、底盘设计、导航包配置等，之前看各路教程，这边介绍一点、那边...
毕业以后，我就把我的论文内容和相关代码开源了出来，也写了系列的文章，在网上公开出来了，下面是一篇目录文章，还包括了，后来写的对算法的理解和改进。水平有限，如有错误，请大家斧正。1.引言
1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结作者：苏赟|来源微信公众号：3D视觉工坊3D视觉精品课程推荐：1.面向自动驾驶领域的多传感器数据融合技术2.面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路…
ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航一.在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用BuildingEditor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型放置到虚拟环境中，使用gmapping和hector_slam功能包实现SLAM，并将简历...
毕业论文设计思路及流程（动态场景下基于实例分割的SLAM）前言今年选了个比较难的毕设题目，这里记录一下自己思路和流程，为之后的学弟学（划掉）铺个方向。会按日期不定期的更新。一、开题2019.12.24考研前选择课题是：利用深度学习对...
原仓库：gbplanner_ros.这篇来自挪威科技大学的论文提出了一种用于地下环境中基于图的自主探索路径规划的新策略。.地下矿洞环境一般来说具有覆盖面积大、狭长走廊多等特点（而我们知道长走廊对slam算法是很不友好的）。.论文信息：.@inproceedings{dang2019graph...
优秀硕士学位论文—《基于ROS的自主式救援机器人SLAM和导航系统研究》摘要第1-5页Abstract第5-8页第一章绪论第8-16页1.1课题背景第8页1.2自主式救援机器人研究现状
视觉SLAM方向找工作经历.秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写==.先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。.虽然心里一直...
读的一部分论文,一部分是早期的论文就是略读的说到SLAM就不得不说Robotoperatingsystem(ROS),是斯坦福人工智能实验室开发的机器人操作系统,有着广泛的应用,是目前主流的机器人操...
ROS中阶笔记(七):机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用文章目录1机器人必备条件1.1硬件要求1.2深度信息1.2.1激光雷达1.2.2kinect1.3里程计信息1.4环境2SLAM功能包的...
近年来,随着高新科学技术的不断发展,移动机器人的研究进展越来越迅速.其中移动机器人在未知环境下,实现同时定位与环境地图构建(SLAM,SimultaneousLocalization...
基于ROS的ICPSLAM在嵌入式移动机器人上的实现与优化_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。第36卷第5期2019年5月计算机应用研究ApplicationResearchofComp...
对此,本文研究了“货到人”搬运方式下基于ROS与激光SLAM的更加自主、开放的仓库移动机器人。主要研究内容与成果如下:(1)根据“货到人”搬运方式的特点与需求,设计并研制了一...
OKVIS:Openkeyframe-basedvisual-inertialSLAM(ROSversion)[EB/OL].2016.https://github/ethz-asl/okvis_ros.[36]BLOESCHM,OMARIS,HUTTERM,etal.Robustvisu...
(RobotOperatingSystem)作为软件平台、以西北师范大学侏罗纪工作室自行设计搭建的简易ROS机器人作为硬件平台,对移动机器人在动态未知环境下导航技术中最为关键的问题——同...
在视频中给出了一个环境:$roslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch#启动环境#使用BuildingEditor创建环境cloister.world2SLAM功能包的使用方文...
ROSros本身有非常完善的教程,而且几乎所有SLAM算法都是基于ROS搭建的,这块可以用webots、gazebo、stage。LidarSLAM推荐先熟悉下Lego-LOAM之类。实际上直...
本文提出基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位技术,包括RBPF粒子滤波算法,激光雷达Slam-GMapping建图和机器人的重定位.实验结果表明:激光雷达Slam-GMapp...