基于ROS的自主跟随智能小车的设计.设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,ArduinoUNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通信架构,激光雷达在未知的环境中获得自身位置信息,目标物体位置信息,上位机获取处理的目标...
因为下位机是拿micropython写的，所以现有的驱动节点我都用不了，需要自己写一下，同时也顺便熟悉一下ROS的驱动部分。文章目录ROS下位机驱动节点节点功能获取串口数据发布数据接收数据驱动代码IMU数据发布代码编写查看发布数据速度数据...
制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备目录制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备一、系统准备二、上位机和下位机通讯方式选择三、到达的效果演示一、系统准备1、上位机系统的安装本项目采用的系统配置为ubuntu16.04+ROSKinetic，采用的是工控机（大家也可以使用...
基于ROS系统的智能车设计互联网和人工智能的兴起加速推动了智能车的发展。智能车在仓储物流、工业制造、安防等领域应用越来越广泛。智能车在工业领域上的应用，在提高了工作效率的同时，也大大降低了交通运输业和制造业的成本，而对于有毒和有害的环境下运输，代替人进行工作方面同样...
上位机给下位机发送状态获取命令，下位机收到此命令后调用传感器测量，然后转化为数字信息反馈给上位机。下位机主动发送状态信息或报警信息给上位机。为了实现以上过程，上位机和下位机都需要单独编程，都需要专门的开发人员在各自两个平台编写代码。
ROS提供了gmapping算法功能包，这大大减少了大家使用该算法的难度，通过如下命令即可完成算法的二进制安装，前提是你已经安装了ROS。二进制方式安装gmapping算法功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-gmapping#根据您ROS的版本，自行更改即可
.06.007基于ROS的应急监测机器人导航系统设计与实现李贻文袁邹树梁袁张德袁陈宏斌渊南华大学机械工程学院袁衡阳421000冤摘要院为实现未知环境下袁应急监测机器人自主定位和导航袁构建精准的环境地图袁该文设计并实现了基于机器人操作系统...
基于ROS的AGV自动导航控制系统开发.【摘要】：AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导航车)是柔性生产系统、柔性搬运系统和自动化仓储系统的关键设备,作为连接物流与生产的重要桥梁,可有效提高制造企业的生产效率并降低生产成本。.在当前“工业4.0”和“中国制造...
如何设计一款基于ROS的移动机器人硬创公开课罗捷【摘要】论文介绍了一种能够使用龙鼓演奏的鼓乐机器人的设计与实现。该机器人为了实现较好的自动演奏效果，实现手势识别遥控选曲、手势控制即兴演奏等设计要求，机器人使用了ROS（机器人操作系统）实现了多种异质硬件的整合。
仅供大家论文写作参考。..06.028*基于ROS的全向移动机器人定位导航系统研究张军，韦鹏，王古超（安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001）摘要：针对传统移动机器人自主运行能力不足及系统设计困难的问题，以自行设计的四麦克纳姆轮全向移动机器人为...
ROS(机器人操作系统)是一款成熟的机器人操作系统,具有完备的生态体系,未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的...
ROS下位机—基于stm32开发思维导图{"code":"InvalidRange","message":"Therequestedrangecannotbesatisfied.","requestId":"160ffd82-60c4-43d2-99d2-db269d3d...
学习笔记(1):ROS下位机——基于stm32开发-通信概述和串口通信osc_zc54ocuh2020/08/0615:47阅读数1.7K立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/29225/411...
ROS与arduino的通讯使用了ros_arduino_bridge,代码也是根据学校师兄的代码进行修改的,师兄说直接烧录就可以使用了但我还是遇到了很多问题,Debug的很难受,以下操作仅供参考,需要根据...
项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信,使用的是“基于STM32的rosserial_client的节...
图1二、模块介绍本项目模块主要分为两大部分:STM32单片机主控的下位机小车,激光雷达传感器以及搭载ROS操作系统的Jetson-TX2单片机的上位机。(1)STM32单片机...
最近在ros官网上发现rosserial支持embeddlinux,于是对这个产生了很大的兴趣,传统大家都是用arduino来做下位机,通过串口的形式来做控制的,但是有时候我们的下位机可能需要很大的计算...
人工智能机器学习ROS下位机——基于stm32开发我的学院155分享第一章:课程介绍第二章:环境安装第三章:STM32通信功能第四章:STM32电机驱动第五章:STM32典型案例...
ros本身不是那么区分上位机和下位机，只是本身屏幕和人的交互性更适合做上位机
slamstm32包括下位机和上位机,下位机用的stm32f1控制直流无刷电机,采集里程计数据,与上位机通过串口通信,整个程序包括底盘、电机、串口、器代码资源推荐...