rov的结构设计及关键技术-研究.哈尔滨工程大学硕士学位论文第1章绪论1．1概述联合国（21世纪议程》指出：海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分，也是一种有助于实现可持续发展的宝贵财富。.随着工业的发展，陆地上的可利用资源日益枯竭，而海...
【摘要】：有缆水下机器人(ROV)广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面,具有广阔的应用前景。本文源自国家“863”重点项目,目的在于设计并研制出具有自主知识产权的、用于深水海底管道回接的ROV系统。论文基于国内外水下机器人设计的成功经验...
（机械设计及理论专业论文）ROV的结构设计及关键技术研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计理论经..
硕士论文答辩—《水下机器人（ROV）运动姿态控制研究》摘要第1-7页Abstract第7-13页第1章绪论第13-21页1.1研究背景及意义第13-14页
水下机器人设计毕业论文论文报告.doc,毕业论文毕业设计开题报告论文报告设计报告可行性研究报告目录第一章．绪论1第二章．ROV简介2（一）ROV的概念和结构组成2（二）ROV的特点4（三）ROV的功能和应用4（四）ROV的应用分类6...
摘要：随着国家在海洋开发上的发展,海底电缆工程数量增加,然而输电电缆的施工,运维技术和手段却明显滞后于其增长,目前还没有有效的手段对海底电缆的情况进行有效的监控.ROV(有缆水下机器人)技术作为高科技海洋装备技术,目前已应用于水下探测,考水下古,水下安检,水下拍摄,水下作业等应用...
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水下技术的进步促进了对海洋越来越全面的研究和对人类无法到达的深度的探索。然而，深海下进行的科学研究，在技术和人员方面仍然很昂贵，访问偏远地区时在空间上有限。工业水下机器人（ROV）在可再生能源行业中被…
3步走：.1、搜索对应的论文，关键词：ROV、AUV、水下机器人、水下无人机、水下机械手等。.找出【目标院校】.2、根据这个问题下的回答，总结出【知乎推荐院校】；.按照常识推断：军事相关大学（西北工业大学、中北大学等）、海洋相关大学（中国海洋...
施工应用ROV在海管后挖沟中的应用罗耀文高伟秦磊肖钢陈皓(深圳海油工程水下技术有限公司，广东深圳518067)摘要：本文通过ROV在海底管道后挖沟中的具体应用，对沟点处泥面的高度，从而来调整…
rov论文ROV在水下工程检测中的应用导读:该文是有关rov电大毕业论文范文与工程方面学士学位论文范文.林七贞林汉斌摘要:水下机器人全称为水下遥控运载器,(英...
该文笔者根据多年的ROV工作经历,对我局较为典型的ROV海洋工程服务作了简要的论述,提出了作业中存在及应注意的总是并对今后ROV的发展方向及设备所应具备的能力提...
在视觉感知变得不稳保持短期运动,惯性信息可以提高估计运动的质量。基于之前的工作-ROVO,本文介绍了一种能够将惯性信息无缝集成到全向视觉里程计算法中的全局视觉惯性里程计系统...
mayongwai1947分享于2015-11-2305:09:10.0基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计(论文资料)文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:538.23K文档热度:文档分...
·本论文完成的主要工作第18-20页2ROV系统方案设计第20-34页·ROV的系统组成第20-21页·ROV的系统设计第21-34页·ROV的总体设计构思第21-23页·ROV形体...
基于FPV技术的观测型ROV系统设计学位论文答辩日期:指导教师签字:答辩委员会成员签字:万方数据本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作...
摘要:近年来,中国海油集团公司大力推进设备管理数字化及智能化发展,为响应公司数字化转型的战略规划,作为海油旗下的水下机器人(RemotelyOperatedVehicle,以下简称ROV)设备资...
关键词:Ilzarov技术下肢创伤动物模型超声诊断关节软骨畸形矫正肢体延长主题词:创伤和损伤(WoundsandInjuries)四肢(Extremities)软骨,关节(Cartilage,Ar...
pressureofcaprock论文推介刘智深,丁田夫,基于ROV系统的水下模糊图像恢复方法研究摘要该文利用水下潜器ROV系统(remoteoperatedvehicl...
水下作业型ROV定深控制系统的设计,魏延辉,张皓渊,根据水下作业型机器人(RemotelyOperatedVehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设...