Salto机器人质量100g,虽然其仅有手掌般大小,但弹跳力惊人,能够连续快速跳跃、弹离墙面、穿过废墟等复杂地形。Salto机器人高26cm,其垂直弹跳高度达1.75m,弹跳高度为自身高度的5倍,是目前世界上垂直跳跃最敏捷的机器人。Salto弹（共1页)
Salto-1P可以用单足精准地跳跃到一个狭窄的支架上，着陆时能保持较好的平衡性。数据显示，相比于之前的Salto机器人，Salto-1P跳跃水平距离的标准差从9.2cm下降到1.6cm。在另一项测试中，研究人员进行了60次实验，Salto-1P只有3次偏离了目标位置。
那些“脚”和“手”会是一个相当大的升级，他还表示他依旧很喜欢Salto。原论文：“Drift-freeRollandPitchEstimationforHigh-accelerationHopping,”《高...
在设计Salto（代表“地形障碍物上的纬向运动”）时，Fearing想要创建一个可以通过跳来跳去的机器人。.机器人专业的研究生JustinYim领导了使用复杂的控制软件对Salto进行编程的工作，该软件可以使机器人掌握复杂的动作。.（加州大学伯克利分校斯蒂芬·麦克...
Salto-1P可以用单足精准地跳跃到一个狭窄的支架上，着陆时能保持较好的平衡性。数据显示，相比于之前的Salto机器人，Salto-1P跳跃水平距离的标准差从9.2cm下降到1.6cm。在另一项测试中，研究人员进行了60次实验，Salto-1P只有3次偏离了目标位置。
IROS2017最佳论文奖(奖金2000美元)：Repetitiveextreme-acceleration（14-g）spatialJumpingwithSalto-1P，作者：DuncanW.Haldane，JustinK.Yim，RonaldS.Fearing，关于...
1.论文题目：软体机器人：推进机器人能力边界的技术和系统（Softrobotics:Technologiesandsystemspushingtheboundariesofrobotabilities）摘要：世界范围内的软体机器人研究已经在原则、模型、技术、技巧以及原型方面取得了实质进展。
Salto不是跳得最高的机器人。不过，较早的机器人需要过一段时间才能重新起跳。而120毫秒之后Salto就可以再次起跳，如此迅速足以连续弹跳多次，特别是通过墙面反弹跳得更高——这也是跑酷运动的一个小技巧。返回搜狐，查看更多
在另一项测试中，研究人员进行了60次实验，Salto-1P只有3次偏离了目标位置。本项研究发表在学术网站IEEEXplore上，论文标题为《用姿态–相平衡实现精确的机器人跳跃和着陆（PrecisionRo…
（论文作者之一、IBMWatson研究员刘淼上台领奖）IROS2017最佳论文奖(奖金2000美元)：Repetitiveextreme-acceleration（14-g）spatialJumpingwithSalto-1P，作者：DuncanW.Haldane，JustinK.Yim，RonaldS.Fearing，关于Salto-1P更多内容参见雷锋网之前报道文章：《向每秒跳跃2.2米的“夜猴”学习，世界最敏捷的跳跃机器人...
Salto在跳跃方面的表现一直很惊艳,但它并不擅长着陆,不过现在,看这个!厉害吧!让人感觉惊讶的是这个令人难以置信的动力小机器人是用极小的脚着陆的。在视频中,你可以看到Salto在它的...
加州大学伯克利分校的研究人员于2016年首次公布了Salto的高空飞行能力。现在,他们已经为机器人配备了一系列新的技能,使其能够像一根弹簧一样在原地弹跳,像一只敏捷的狗一样跳过障碍...
Credit:PrecisionRoboticLeapingandLandingUsingStance-phaseBalance研发团队在2020年发表的有关Salto-1P的最新论文中指出,最新版Salto已经可以通过其机载处理与传感器进行...
作者:Manuel,Salto-Tellez;JacquelineA,James;PeterW,HamiltonLIB2.CancerCoreEurope:afirststeptowardsavirtualcancerinstituteinEurope?1161-2页...
从2016年以来,加州大学伯克利分校的一支研究团队致力于不断改善跳跃机器人Salto的性能。本项研究中,研究人员通过部署一个基于角动量的倾斜控制器,使机器人能够较精准地跳跃到指定的位...
Lim,M.Salto-Tellez.etal.(2009).Elucidatingthemolecularphysiopathologyofacuterespiratorydistresssyndromeinsevereacuterespiratorysyndromepatients...
《【优秀毕业论文】S集团战略人力资源管理应用研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《优秀毕业论文S集团战略人力资源管理应用研究(8)(喜欢就下吧)》...
仿生垂直跳跃机器人salto,通过八连杆机构进行稳定跳跃,改变杆件参数可以该表跳跃的行程。该机器人为加州伯克利学校通过仿生夜猴跳跃而设计制作,该模型仅为该机器人的一代产品,通过摆...
研发团队在2020年发表的有关Salto-1P的最新论文中指出,最新版Salto已经可以通过其机载处理与传感器进行自主起跳和落地,但缺少了动作捕捉系统的定位帮助,就会在...
Salto这个单腿机器人可以轻松弹离墙面玩跑酷(一种极限运动)。在灾难场景中,比如救援或检查损失等,如此矫健的身手非常重要,因为它们都需要机器人在不平坦的地势环境中工作。Salto...