当前位置：学术参考网 > 对六轴机械手论文总结
六自由度机械手结构设计10六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置都能自动定位等特征。.设计原则是：充分...
毕业设计（论文）六自由度机械手结构设计.doc,六自由度机械手结构设计摘要本次设计的机械手具有六个自由度，以满足末端执行器可以到达工作范围的任意位置。驱动方式采用电机驱动，便于控制，响应速度快，驱动力较强。手爪采用气压驱动，手爪采用可安装拆卸手指，通过更换不同的夹具...
机械手作为一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，本篇文章就向大家介绍一下机械手毕业设计总结的范文，让大家了解一下机械手毕业设计总结是如何
伴随着工业机械臂在中小型制造企业的投入和使用,机械臂可以出色的完成重复性任务,显著地提升了工厂传统作业自动化水平,缩短了产品周期,有效地提高了工厂生产率及降低生产成本.因而,随着工业机械臂应用场景多样化的发展,苛刻的生产工况对...
使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机、电器。到1990年有55万机器人在工作。东北大学毕业设计（论文）绪论第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
机械手毕业设计总结.doc,机械手毕业设计总结篇一：机械手毕业设计说明书摘要在当今大规模的制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业认同并采用。
分类号学校代码10488学号201204703015密级硕士学位论文六轴工业机器人控制系统的研究与实现学位申请人：学科专业：指导教师：答辩日期：施文龙电路与系统闵华松2015年5月22日万方数据ADissertationSubmittedinPartial...
论文总结总结论文篇一：机器人技术论文机械工程导论论文——机器人技术制作人...从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50多年了,在这短短的几年里,伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步,机器人的发展已...
RV20F六轴机械手结构设计.目录摘要IAbstractII引言11设计目标31.1研究的目的与意义31.2国内外研究现状和发展趋势51.2.1国外研究现状51.2.2国内研究现状51.3主要研究内容61.4本章小结62设计要求72.1具体成果73设计方案83.1简易的六轴机械手总体方案...
机械手臂论文1000字范文摘要：机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度，对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域，求得...