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盾构机模块化换刀机器人的设计与分析.【摘要】：本课题名称为“盾构机模块化换刀机器人设计及分析”。.主要选题依据及背景为根据企业现有较为常用的泥水平衡盾构机来设计出一款换刀机器人代替人工换刀。.随着国内隧道施工作业的兴起,盾构施工作业...
最新硕士论文—《盾构机换刀机器人的设计与分析》摘要第1-6页Abstract第6-10页第1章绪论第10-18页1.1课题背景第10页1.2课题研究目的和意义
硕士论文致谢—《盾构机模块化换刀机器人的设计与分析》摘要第1-6页Abstract第6-12页第1章绪论第12-20页1.1选题依据及背景第12-14页
1.本发明涉及盾构机，特别涉及一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法。背景技术：2.盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，主要通过安装在刀盘上的刀箱内的滚刀进行破岩和切削土体的工作。滚刀损坏是不可避免的，损坏到一定程度，将会影响盾构机的正常工作。
盾构带压换刀安全专项施工方案.doc,第PAGEII页第PAGEI页录TOC\o"1-3"\h\z\u一、编制依据1二、编制目的1三、工程概况13.1工程概述13.2工程地质23.3盾构区间水文情况2四、盾构机的介绍及刀具配置3五、换刀位置选择及进仓方式...
中铁十八局莞惠GZH-2标盾构区间带压进仓换刀施工方案4.1.2设备、工具和物资准备（1）盾构机设备准备：保证盾构机与开仓相关的机械设备和仪表都完好。.（2）用电准备：除现有的两套电力系统外增加柴油发电机，保证空压机能持续供气。.（3）仓内用水...
解析国产盾构机机械性能，生产状况，展望未来机械设备、机械化隧道建设存在问题和发展趋势。隧道掘进机（TunnelBoringMachine），是一种隧道掘进的专用工程机械。欧美将全断面隧道掘进机统称为TBM；日本则一般…
该换刀机器人提升了盾构机在狭窄空间的可通过性和任务可完成性，确保了极端环境条件下的作业可靠性与抓刀、换刀的精准实施，将平均6小时的人工换刀过程缩短到24分钟，使得盾构机迅速完成换刀维护并重新开始掘进施工，避免包括人员在内的各项危险。
盾构机在施工过程中的主要工具，由于其工作条件极其恶劣，其刀具配置形式及刀具造型的好坏将直接影响盾构施工能否顺利进行。要确保刀具结构布置的合理性，盾构机刀具的配就置必须适合应用工程的地质条件，充分考虑影响盾构机刀具的切削效果、掘进速度和施工效率，确保盾构机使用寿命的...
我国于1972年开始研制工业机器人,数十家研究单位和院校分别开发了固定程序论文网、组合式、液压伺服通用机器人,并开始了机构学，计算机控制和应用技术的研究。20世纪80年代,我国机器人技术的发展得到的重视和支持,机器人步入了跨越式发展时期。