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本文研究了自动驾驶系统的主要领域，如感知，映射和定位，预测，计划和控制，，V2X和安全性等。并重点分析2D和感知中的3D目标检测，摄像头的深度估计，数据，特征和多传感器融合等。共引用351篇文献。
目录第一章多传感器信息融合概述1.2多传感器信息融合的基本原理1.2.1信息融合的基本原理1.2.2信息融合的级别检测级融合位置级融合目标识别级融合1.数据级融合2.特征级融合3.决策级1.4多传感器信息融合技术研究的历史与现状第一章多传感器信息融合概述1.2多传感器信息融合的基本原理1.2.1...
以前在传感器融合讲过数据级的融合（深度图）和任务级的融合（比如检测），大家有时候讨论前融合和后融合的区别，或者是一种中间层融合。提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有OD、PointFusion…
单就检测来说，2018年顶会出的目标检测论文也并不算少。下面是我个人就目标检测算法在深度学习领域未来研究的一些看法：1.从专注精度的FasterRCNN、RFCN相关系列，以及专注速度的YOLO系列，未来的方向更专注于精度和速度的结合，这也是过去的很多模型在SSD系列上产生的原因，主要代表有RefineDet...
目标分割的任务是把目标对应的部分分割出来。目标检测：检测到图片当中的目标的具体位置目标识别：即是在所有的给定数据中，分类出哪一些sample是目标，哪一些不是。这个仅仅做一下分类任务。yesorno典型的技术路线是：目标分割——>...
弱小目标检测与多传感器数据融合技术研究..研究信号与信息的处理为主体，包含信息获取、变换、存储、传输、交换、应用等环节中的信号与信息的处理，是信息科学的重要组成部分，其主要理论和方法已广泛..
应用方向多传感器特别是多种异类传感器的数据融合有着广泛的军事应用，可用于陆海空三军的各种广域监视系统、敌情指示和预警系统，例如：海上监视，对海上目标（空中飞机、水面舰船等）进行探测、和识别，进而对海上事件和敌人作战行动进行
ISR系统目标综合识别是信息融合技术在目标识别领域的应用范例，它将关于目标属性的ISR系统中的多信源数据进行有机，产生比系统中任～单一信源更有效、更精确的属性估计和判决，其目的在于消减系统感知中的各种不确定性，摆脱单个信源的局限性...
我国智能船舶面临较好的发展形势，船舶智能化、无人化将是船舶未来发展的主要方向。我国船舶工业和航运界在智能船舶领域进行了探索与研究，相关科研项目正在积极开展。智能技术工程化应用初显成效，已形成一定的技术积累和产业基础，基本与国际先进水平保持同步。
提供基于信息融合的引信目标识别系统设计文档免费下载，摘要:总第261期舰船电子工程SietoiEniernhpElcrncgneigVo.2No613.4621第6期02年基于信息融合的引信目标识别系统设计周怀彤高洪林周(.军潜艇学院1海青岛杰郭敏。青岛267)601267)2903部队601
内容提示:论文精选西安电子科技大学硕士学位论文多传感器数据融合中的目标识别技术研究姓名:邱素蓉申请学位级别:硕士专业:计算机应用指导教师:方敏;王宝树...
南京信息工程大学硕士学位论文海战场多传感器目标综合识别技术研究姓名:缪崇大申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:高贵明20080501摘要现代战...
中国重要会议论文全文数据库前10条1王加;纪伯公;;多传感器信息融合技术在空中目标识别中的应用研究[A];第八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议会刊[C];2014年2王宇;钟...
基于多传感器数据融合的目标识别方法_信息与通信_工程科技_专业资料。基于对目标识别特点的认识,给出了目标识别的可能性描述方法,讨论了目标识别决策级融合的一...
【摘要】:本文研究了基于机器学习的多传感器目标识别技术,针对能够将SIFT高维特征向量表示成低维特征向量的"词袋"模型的构建进行了改进,并将其应用到了全局特征和局部特征结...
【摘要】:本文研究了利用多个传感器的实时报告以及半实时、非实时情报进行决策级数据融合,以辨识海上目标类型的方法,其特点是把证据理论方法与模糊集合理论和模糊推理以及专...
【摘要】:描述了传感器与目标身份信息的特征,提出了多传感器特征级综合目标识别的系统结构,并介绍了与综合目标识别相关的关键技术,重点阐述了几种目标识别融合算法。【作...
内容提示:南京信息工程大学硕士学位论文海战场多传感器目标综合识别技术研究姓名:缪崇大申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:高贵明20080501摘要摘...
为了解决多传感器信息融合中不同等级重要信息源数据的融合问题,在证据理论基本概念的基础上。引入证据权的概念。依据证据权的不同对各条证据进行转化,使之可以用传统的方法进...
多传感器空中目标识别方法研究(可复制论文).pdf文档介绍:摘要在未来的战场上,为了及时、准确、全面地获得战场信息,采用单一传感器的武器控制系统己不能满足...