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多传感器信息融合及其应用综述--优秀毕业论文参考文献.湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙工业过程控制复杂工业过程控制中图分类号多传感器信息融合技术不论在军事领域还是在民事领域都受到了广泛的关注这一技术正广泛应用于自动目标识别自动...
多传感器信息融合及其应用综述王耀南,李树涛(湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082)摘要:多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。
哈尔滨工程大学硕士学位论文多传感器信息融合技术研究与应用姓名:康健申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:李一兵20110311多传感器信息融合技术研究与应用近年来多传感器信息融合技术在军事以及日常生活中得到了广泛的应用,多传感器信息融合技术是通过综合来自不同...
提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]早在20世纪的时候,多传感器信息融合技术就已经发展起来,它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。
多传感器信息融合算法在机器人力控制应用研究多传感器信息融合,机器人视觉模型,激光测距matlab力控制未知环境摘要信息融合技术是研究如何有效地综合利用多传感器信息,克服信息的不完备性和不确定性,更加准确、全面地认识和描述被测对象,从而做出正确的判断和决策,近年来己成为...
多传感器融合及其应用1.引言现代雷达信息处理技术现代雷达信息处理技术分为三个层次:雷达信号处理与目标检测、但不雷达数据处理和多部雷达系统数据融合。有时也分别称为雷达信息一次处理、雷达信息二次处理和雷达信息三次处理。1.雷达信号处理和目标检测雷达信息一次处理的作用是在...
浅析多传感器数据融合技术存在问题及发展展望.doc,浅析多传感器数据融合技术存在问题及发展展望多传感器数据融合技术的基本原理像人脑综合处理信息一样充分利用多个传感器资源。通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多个传感器在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则...
[5]杨慧.多传感器信息融合技术的研究与应用[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2010.[6]董天奇,魏达,雷宇等.基于Bragg光纤光栅传感器的监测系统设计[J].物理实验,2010,30(2):22-26.[7]曹丽曼,CaoLi-man.压电式加速度传感器振动测量应用研究[J].自动化与仪器仪表
Ⅲ多传感器数据融合方法针对自动驾驶汽车的自主行驶周围环境,我么构建一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合框架。该框架是基于“观察-定向-决策-行动”循环(observe-orient-decide-act,OODA)的参考模型,提供了车辆行驶过程中从底层多传感器感知数据到高层基于知识的控制决策等各方面…
3)多传感器信息融合实现的数学模型信息融合的方法涉及到多方面的理论和技术,如信号处理、估计理论、不确定性理论、模式识别、最优化技术、模糊数学和神经网络等这方面国外已经做了...
为实现多传感器数据的有效融合,首先需要实现多传感器的高度集成,同时采用一定的技术手段实现各传感的多源数据统一于同一时间和空间基准,保证各传感器数据同步,从而才能更有效的、准...
毕业论文>湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙工业过程控制复杂工业过程控制中图分类号多传感器信息融合技术不论在军事领域还是在民事领域都受到了广泛的关...
1王飞;乔永亮;何东健;陈帝伊;;基于多传感器信息融合的灭火机器人设计[J];微计算机信息;2010年29期中国硕士学位论文全文数据库前10条1侯炜;数据融合在凝汽器清洁度判别及故...
内容提示:华北电力大学硕士学位论文多传感器信息融合技术及其应用姓名:王琳申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:马平20021201华北电力人学...
这样能保证信息的完整性和准确性,有助于我们决策判断。本文从同质多传感器(多个红外成像传感器)信息融合和异质多传感器(惯性传感器和定位传感器)信息融合两个方向对信息融合...
摘要:多传感器信息融合广泛应用于智能机器人、自动目标识别、战场监视、医疗诊断、图像处理等领域。本文系统地讨论了多传感器信息融合技术的概念、功能模型和...
多传感器数据融合技术论文.pdf,多传感器数据融合技术鞠锋(航天科工集团三院8357所,天津300141)摘要本文简要介绍了多传感器数据融合技术的基础知识,并列举了3...
实践证明:与单传感器系统相比,运用多传感器数据融合技术在解决探测、和目标识别等问题方面,能够增强系统生存能力,提高整个系统的可靠性和鲁棒性,增强数据的...
研究生系列教材:多传感器数据融合及其应用作者:杨万海页数:205出版:西安电子科技大学出版社第1章多传感器数据融合概述1.1引言1.1.1概况1.1.2雷达信息处理...