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多功能机械手毕业设计说明书的内容摘要：多功能机械手的设计摘要:本次设计的多功能机械手用于自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
2020机械毕业设计（论文）课题精选：点击题目，可以直接下载！组合机床液压系统设计车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计住宅小区配电设计轴式组合机械臂的机械结构设计与设计中学教学楼建筑结构设计学生公寓的建筑结构设计回转式旋盖机设计变速箱体零件镗孔工序夹具设计污水处理...
基于STM32F103C8T6单片机的多功能智能手表设计.pdf基于STM32F103C8T6的舵机控制热门推荐qw2279985369的博客12-091万+欢迎大家关注博主的公众号大海电子，在大海电子公众号里会和大家分享我的一些看法和知识。不定…
多功能高空作业平台设计及关键机构动态特性分析,高空作业平台,起重机,结构设计,有限元分析,优化。高空作业平台是高空维修的主要设备之一,能将工作人员和相关设备运送到指定高度进行作业,具有操作简单、安全可靠等功能,广泛应...
论文研究对象为哈尔滨工程大学研制的某自主式水下机器人，该机器人搭载了多种探测传感器，具有多种探测作业功能。由于各种作业任务对水下机器人运动的需求不同，要求运动控制系统能够根据各种任务的特点，调整控制策略及控制方法，保证探测任务的顺利进行。
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