最后,本论文对挑战肌电模式识别多功能假肢的临床和商业化成功应用的若干关键问题进行了鉴定和研究,因为这些问题与系统的准确度、稳定性和可靠性相关。另外,本论文提出了如何解决这些问题的方法和提高当前可用假肢总体性能的见解,指出未来的可能研究方向
目前拟人假肢普遍采用多指灵巧手的设计思想，利用电机、电子和传感器等领域的最新技术成果，实现假手的多自由度和多感知，从而最大程度地提高假手的灵活性和可操作性。但是，从生物／机械系统接术的研究现状来看，基于残余臂EMG(肌电)信号的运动器对于手的运动模式识别功能十分...
谷国迎教授和麻省理工学院赵选贺教授的合作论文...图2软体神经假肢手的灵巧操作功能与实验验证触觉感知和闭环控制当指尖触觉传感器上的...
智能假肢最大特点是具有识别功能，即在运动中随时测量与步速或环境有关的参数，利用测量信息，进行辨识，根据辨识结果，对膝关节的力矩不断进行调整[11]。金德闻指出作为第3代控制方法的智能控制能很好地解决假肢的自适应性，因此对改善步态...
《经济学人》双语：上海交大研发更好更便宜的假肢，论文在国际期刊上发表文/Irene-自由英语之路【本篇内容简述】【Para1】引入：假肢的历史追溯到3000多年前。中国上海交通大学的研发新进…
商业化的假肢分为装饰假肢、索控假肢和肌电假肢(图1-2)。装饰假肢是为弥补肢体外观缺陷、平衡身体设计制作的。索控假肢是通过截肢自身关节拉动一条牵引锁，通过牵引锁控制假手的开闭。索控假肢存在功能单一、操控缓慢、动作笨拙、维护困难等问题。
该论文报道了一种集成肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，能够帮助截肢受试者恢复多种手部灵巧操作功能、触觉感知反馈和闭环控制能力。.其模块化的设计可实现高效的迭代设计、制造和控制。.与商用刚性假肢相比，软体神经假肢手具有诸多优势，譬如...
研究人员表示，这几乎是世界上最“真实”的假肢，可以让通过大脑自由控制，并能感受到触觉。他们在体内植入了一种受大脑控制的假体长达七年之久。假肢由脑神经控制，而电子肌肉和神经信号则通过手臂残端发送并被电极捕获。该小组还致力于使该系统适用于腿部假肢。
多功能电子时钟的设计论文.doc,摘要电子时钟主要是利用电子技术讲时钟电子化、数字化，拥有时钟精确、体积小、界面友好、可扩展性强的特点，被广泛用于生活和工作当中。另外，在生活和工农业生产中，也常常需要温度，这就需要电子钟具有多功能性。
最新博士论文—《前臂肌电假肢适配性设计研究》摘要第1-7页abstract第7-12页第1章绪论第12-20页1.1研究背景与意义第12-14页