国外一些国家对老年人辅助产品研究近十年来浙江大学硕．1二学位论文第l章绪论有了很大的发展，许多研究机构和企业丌始研究多功能的智能轮椅设计，不仅可以上下楼梯，还可以帮助下肢肌无力的老年人和残疾人进行站立训练等。
分类号：TH789密级：天津理工大学研究生学位论文一种新型多功能轮椅床的设计及（申请硕士学位）学科专业：机械设计及理论研究方向：机械设计及强度分析作者姓名：李锋指导教师：张春秋教授2013年1月ThesisSubmittedUniVersi够of1’echnologyMaster’sDegreeDeSignanewmultif．unCtionalwheelChairbed...
智能轮椅是助老／助残服务机器人系列产品中的一个重要研究领域。轮椅作为广大老弱病残人员使用的辅助运动工具，随着人工智能和机器人技术的发展，智能轮椅【3J的研发也必将成为一种趋势。研究并开发实用的智能轮椅具有非常重要的现实意义。
使智能轮椅能工作在手动模式、半自主模式、PC模式、全自主模式四个工作模式下,具有自主避障、避碰、防跌落、目标等功能。智能轮椅硬件上以Ti公司的DSP数字信号处理芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了运动控制、传感器驱动、串口通讯等
基于安全人机工程学的轮椅设计.摘要针对轮椅在宜人性和适用性方面存在的问题,应用人机工程学理论设计了多功能轮椅。.从多功能轮椅的关键部件中主要以便槽、靠背、坐垫的设计来考虑人机工程学在机械设计中的应用。.简述人机工程学与轮椅舒适性的...
老年人无动力助行器分析研究与设计.伴随社会的发展和老龄化社会的来临的传统养老方式的逐渐改变，这也使得老年人面临着如何自理的生活和休闲，无动力助行器作为一个老年人最常选用的助行工具，对其进行研究和设计是十分有必要且有意义的...
作品名称：一种助老助残的智能化人机交互多功能轮椅参赛院校：青岛理工大学团队成员：熊堂飞、刘泉尧、朱刘一、李师锐、李锦数媒竞赛网（mit.caai）2021年参赛作品作品描述：针对我国人口老龄化和残障人口日益庞大这一现象，我团队推出了天喜系列人机交互轮椅，通过整合最新的AI技术...
一、智能轮椅简介智能轮椅作为机器人技术的一种应用平台，能够让不同残障程度人群都有办法操控轮椅，可以极大地改善使用者的生活质量。智能轮椅的总功能可分为以下几个：驱动功能、环境感知、导航功能、控制功能以及人机交互功能等。
图1.2多功能护理床可帮助病人实现的形态东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文)图1.3手动多功能护理床外观图1.4电动多功能护理床的外观随着护理行业的发展以及人民的需求，也必将导致多功能护理床向着功能全面发展，手动必将被自动所代替。
我国的轮椅发展较缓慢，而能爬楼梯的多功能轮椅在国内尚无成熟的产品；然而随着社会生产力的发展，人们...参考文献[1]邓志东，程振波.我国助老助残机器人产业与技术发展现状调研[J].机器人技术与应用，2009（2）：20-24.[2...
【毕业论文】多功能轮椅的设计.doc关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文PAGEPAGE25多功能轮椅的设计摘要轮椅适于下肢残疾、...
中国重要会议论文全文数据库前6条1战仁奎;吴伟;程桂娟;于成龙;;智能轮椅控制系统综述[A];第九届沈阳科学学术年会论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2012年2王景川;陈卫东;...
摘要:随着社会发展,老年人和残疾人,尤其是一些丧失上肢运动能力的残疾人,愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和自由度,这也会促进轮椅逐步智能化的...
在日前结束的第九届全国大学生机械创新设计大赛决赛中,由汽车工程学院教师范敏、沈鸿星指导,5名相关专业学生共同设计的“智能爬梯型多功能助老轮椅”项目,击败众多211、985高校参赛...
论文研究-智能轮椅上的机械手运动学分析及轨迹规划.pdf装备了机械手臂的智能轮椅在助老、助残、辅助康复等方面都有重要的研究价值。对装备于智能轮椅的四自由...
在日前结束的第九届全国大学生机械创新设计大赛决赛中,由襄阳职院汽车工程学院教师范敏、沈鸿星指导,5名相关专业学生共同设计的“智能爬梯型多功能助老轮椅”项目,击败众多“双一流...
助老助残智能多功能轮椅图纸文件1.该多功能轮椅能适用于平地、草地、楼梯、较陡峭山地、雨天道路等多种地形特点,仅通过按钮操作实现轮部结构转换完成。2.该多功能轮椅能够通过手把控...
本报综合消息在日前结束的第九届全国大学生机械创新设计大赛决赛中,由汽车工程学院教师范敏、沈鸿星指导,5名相关专业学生共同设计的“智能爬梯型多功能助老轮椅”项目,击败众...
工学硕士学位论文助老助残智能轮椅机械臂的研究哈尔滨工业大学2008国内图书分类号:TP242.2国际图书分类号:681.568.74工学硕士学位论文助老助残智能轮椅机械...