多智能体系统协同控制问题是当今控制领域的热点问题,也是多智能体系统的研究中最为重要的问题,因此有必要对其进行深入研究。.本学位论文旨在对多智能体系统协同控制问题进行深入研究,并将相应的理论方法应用于分布式卫星相对轨道转移及姿态协同控制...
引言多智能体系统协同控制算法起源于计算机领域关于分布式计算的研究，后由于数学家们的强势加盟，控制领域的研究一度占领高地。随着人工智能的发展，以多智能体强化学习为代表作的计算机领域专家又重回巅峰。目前，每年多智能体相关的论文的都浩如烟海，成就了一批手持屠龙宝刀的...
BP神经网络能够很好的拟合非线性函数，普遍用于非线性系统的建模，发展的较为成熟[35]1.3本文主要创新点基于多机器人协同控制技术的研究现状，本文主要针对其不足之处，进行了以下几方面的创新：(1)本文针对传统合同网模型集中式控制导致的系统瓶颈...
多智能体系统协同控制若干问题研究-智能体这一概念是对各种物理实体的抽象。智能体是指那些本身具有一定思维或计算能力,能感知周围环境并对周围环境(包括其他智能体)产生反作用的个体。与研究单一智能体不同的是,在研究多智能体系...
多无人车协同控制时间最优编队控制避障视觉定位Wi-Fi通信本文关键词：多无人车系统协同控制方法及实验平台设计更多相关文章：多无人车协同控制时间最优编队控制避障视觉定位Wi-Fi通信【摘要】：随着计算机技术和传感技术的普及,多无人车系统得到了快速的发展。
多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能，如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性，同时涵盖了分布式决策，编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对目前多机器人相关的任务和paper进行调研。目前主要是对中文的硕博士论文进行papersurvey下一步会对英…
所以一方面感觉，多智能体论文太多了，没啥可以做的了，另一方面又感觉，没解决的还有很多。以上说的还是传统控制领域，最近几天召开中国自动化大会，可以听听郭雷院士的报告：博弈控制系统，考虑的是如果赋予多智能体系统中个体一定...
本学位论文旨在对多智能体系统协同控制问题进行深入研究,并将相应的理论方法应用于分布式卫星相对轨道转移及姿态协同控制问题中。论文的主要研究内容如下:针对线性多智能体系统降阶问题,提出改进的线性矩阵不等式(LinearMatrixInequality,LMI)高效降阶方法。
【摘要】：对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器...
硕士论文答辩—《多电机系统协同控制研究》摘要第1-9页Abstract第9-11页第一章绪论第11-17页·研究背景及意义第11-12页