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基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计图2-1（a）8051单片机的引脚图图2-1（b）8051单片机逻辑图基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计8051片内有4K字节的掩膜ROM，其程序在芯片制作时即行固化。软件成本较但程序不能改变,适于批量
步进电机自适应细分多轴运动控制系统设计张建华(南京工程学院自动化学院,南京211167)在分析步进电机数学模型和细分原理基础上,对自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究,设计了PIC16F877单片机和L6219驱动芯片为核心的控制与驱动单元,采用自适应...
该控制器除了具有步进控制功能以外，还具有限位、复位，对多路意外故障信号的中断处理等功能。该控制系统在设计方有如下特点：1.采用内部时钟方式产生步进电机的驱动脉冲，而没有采用高速脉冲发生器等外部方式，用软件来实现，从而降低硬件成本。
基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统.近年来，虚拟仪器技术在航空、航天、航海、通信、汽车、半导体、生物医学等众多领域得到了广泛应用，从简单的仪器控制、数据采集到尖端的测控和工业自动化，从大学实验室到工业现场，从探索研究到技术集成...
基于FPGA的步进电机多轴联动控制系统.【摘要】：为提高显微镜观测台三维空间运动精度,针对多轴步进电机控制系统开展研究,提出一种以FPGA为控制器的多轴联动步进电机控制方案。.系统采用EP2C8Q208C8作为控制核心,采用THB6128芯片实现细分可调的驱动电路,并...
1马宏伟,张旭辉,杜公儒,姜俊英.一种基于ISA总线的步进电机多轴联动控制卡[J].组合机床与自动化技术,2002(3):12-13.被引量：42全国数控培训网络天津分中心编.数控原理.机械工业出版社,1997.被引量：13任玉田等.机床计算机数控技术.北京:北京理工大学出版社,1996.
系统整机性能方面所存在的缺陷,严重阻碍了多步进电机控制系统在多轴数字控制场合的应用。针对上述多步进电机控制系统技术层面与实际应用所存在的问题,本文提出了基于CAN总线的多步进电机控制系统,系统采用CAN总线实时通信算法和步进电机细分驱动技术,实现对多台步进电机运行的实时、精准...
讨论多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术各有何特点并分别.#热议#生活中有哪些成瘾食物？.步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。.在目前国内的数字控制系统中，步进电机的...
本专利技术资料涉及全自动分析仪技术领域，具体的说是基于STM32控制L6470H驱动器的多轴步进电机控制系统，包括上位机（ARM控制系统）、STM32系列微控制器、电源供应器、L6470H步进电机驱动器、位置传感器，通过单片机直接发送运动控制...
基于plc步进电机控制设计毕业论文.前言可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。.《可编程控制器》为“专业的一门重要专业课。.通过本课程的学习，使我们掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器的使用。.分析和设计自动生产过程中的控制电路...
四川大学硕士学位论文步进电机多轴运动控制系统的研究姓名:朱佳娜申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:徐晓秋20041108688623步进电机多...
国内图书分类号:TM3国际图书分类号:621.3工学硕士学位论文远程多轴步进电机控制驱动系统的研制硕士研究生工学硕士学科、专业授予学位单位:哈尔滨工业大学...
四川大学硕士学位论文步进电机多轴运动控制系统的研究姓名:朱佳娜申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:徐晓秋20041108688623步进电机多...
由于步进电机是天线调谐器中传动机构的核心单元,因此本课题的主要设计目标实质是研究一种可应用于天线调谐器中的步进电机控制驱动系统设计方法。在对步进电机的控制驱动技术...
基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计1.3发展状况步进电机最早在1920年由英国人开发,20世纪50年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上。步进电动...
步进电机的多轴运动控制系统的研究第1章绪论1.1运动控制概念的提出随着现代科学技术的进步,电机在其实际应用中,过去是以简单的起停控制,提供动力为主要目的...
由于步进电机是天线调谐器中传动机构的核心单元,因此本课题的主要设计目标实质是研究一种可应用于天线调谐器中的步进电机控制驱动系统设计方法。在对步进电机的控制驱动技术...
由于步进电机是天线调谐器中传动机构的核心单元,因此本课题的主要设计目标实质是研究一种可应用于天线调谐器中的步进电机控制驱动系统设计方法。在对步进电机的控制驱动技术...
内容提示:688623步进电机多轴运动控制系统的研究测试计量技术及仪器专、Ik研究生朱佳娜指导教师徐晓秋电机及其控制存国民经济中起着重要的作用。随着现代科...
内容提示:基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计摘要步进电机是将电脉冲信号转变成角位移的执行机构,其转速、停止位置只与脉冲信号的频率和脉冲数有...