本文对多轴联动运动控制与技术进行了研究,主要研究内容与所得成果如下所示:(1)对多轴机械模型坐标变换基础理论进行了研究,包括位姿表征与坐标变换矩阵。.在已有研究的基础上,引入多轴机构运动学模型链式图,分析了多轴机械模型运动学变换通式。.并...
浙江大学机械与能源工程学院硕士学位论文多轴联动数控机床动态轨迹误差及优化研究姓名：张伟申请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：胡旭晓20080623浙江大学硕士学位论文摘要本文以多轴联动数控机床动态轨迹误差为研究内容，在分析国内外研究现状的基础上，探讨…
为保证多轴控制器的实时输出，利用FGPA强大的逻辑运算能力，并行输出多轴电机的控制信号，完成了联动协调控制的功能。浙江大学硕士学位论文控制系统平台设计2．1系统构架第2章控制系统平台设计本系统要开发的是一个具有开放性的运动控制器。
伺服电机多轴联动控制系统设计.徐杰.【摘要】：本文针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题，提出了通过通信方式进行多轴联动控制系统设计的方案。.目前工业上自动化控制的通信方式主要有RS-485总线...
多轴联动刀具半径弥补算法分析.论文价格：免费论文用途：其他编辑：candace点击次数：87.论文字数：35000论文编号：sb201311230942199146日期：2013-11-23来源：硕博论文网.Tag：.第一章绪论.1.1选课背景.本课题的研究背景是:以空间刀具半径补偿和后处理算法为...
【摘要】：多轴联动控制系统在工业上有着广泛的应用，机床数控系统和工业机器人控制系统都属于多轴联动控制系统。多轴联动运动控制器技术随着电子技术和软件技术的发展，近十年来发展迅速，不断更新换代。国外运动控制器技术已经发展到第六代基于PC的运动控制器，而且基于该技术的产品...
最新硕士论文—《多轴联动高效数控工艺及参数优化技术》摘要第1-7页Abstract第7-10页第1章绪论第10-15页·高效的目的和意义
(2)三轴联动空间轮廓误差抑制技术。针对多轴联动高速轮廓任务中的轮廓误差问题,研究NURBS轨迹的轮廓误差抑制技术。虽然交叉耦合控制器可对轮廓误差进行有效抑制,但在两轴方面研究较多,在三轴轮廓控制方面研究较少。
雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控编程技术数控毕业论文:能帮我找几篇数控专业的毕业论文么？数控技术毕业设计论文数控专业毕业设计论文摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，
多轴联动伺服系统定位末端抖振抑制技术.郎志.【摘要】：多轴联动伺服系统凭借其优越的性能被广泛应用在现代制造业中,负责连接伺服电机与执行机构的机械传动设备并非理想的刚体,会在驱动过程中激发末端抖动。.这一问题在多轴联动之中更为明显,不仅在...
关键词:多轴;电火花;数控系统;RT_Linux伴随着电火花方法在军事、航空、航天等领域的广泛应用,多轴联动电火花已经成为具有复杂几何结构或者难加...
分布式切割机器人多轴联动设计与实现论文目录摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第1章绪论第10-13页·课题的背景和意义第10-11页·国内外的数控技术发展现状第11-12...
通过文献互助平台发起求助,成功后即可免费获取论文全文。您可以选择微信扫码或财富值支付求助。我要求助我们已与文献出版商建立了直接购买合作。你可以通过身份认证进行...
6.3多轴联动速度前瞻控制算法实现第74-81页6.4本章小结第81-82页结论第82-84页致谢第84-85页参考文献第85-89页攻读硕士学位期间参与研究科研项目情况第89页本篇论文...
本文针对多轴运动在特殊领域的高精度控制为研究方向,提出了使用西门子Simotion运动控制系统作为核心控制单元,建立一套四轴联动用于检测目标空间的运动特性和位置特性的运动控...
多轴联动数控系统作为数控家族中的中高端产品其需求也日益增加,在全坡口相贯线切割机、中心等设备上,多轴联动数控系统有着广泛的应用。本文以相贯线切割机控制系统为切...
【摘要】:文章介绍了目前多轴数控机床在国内外的研究概况、水平和发展趋势,分析了多轴数控系统的经济及社会效益,提出了关于多轴数控系统的核心技术问题,即数控机床多轴伺服联...
论文题目多轴数控铣床五联动系统的研究学科专业机械电子工程指导教师黄大贵教授作者姓名贺思聪学号200720801023分类号密级注1UDC学位论文多轴数控...
1.2多轴联动控制技术(2)1.2.1多轴联动控制技术的分类(2)1.2.2多轴联动控制技术的发展现状和发展趋势(2)1.3论文主要内容(4)第二章永磁交流伺服系统的基本概念(5)...
论文:在多轴联动数控中,表面就是刀具沿着一条条连续的刀具轨迹切削后包络而成的,因此刀具轨迹的生成技术是CAM系统中的关键技术之一,如何使刀具轨迹长度最短、排列更...