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毕业设计（论文）-4-多自由度机械手臂硬件设计2.1机械臂的要求1.承载能力足:手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。.2.刚度高：为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形...
成都工业学院成教院毕业论文（设计）（多自由度机械手的控制系统）成都工业学院成教院论文题目：多自由度机械手的控制系统设计重庆科创职业学院指导老师：张建平讲师学生姓名：机电一体化工程成都工业学院成教院制二〇一三年十二月二十五日成都工业学院成教院毕业论文（设计...
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
多自由度机械手毕业论文中英文资料外文翻译文献.doc,毕业论文中英文资料外文翻译文献专业机械设计制造及其自动化课题多自由度机械手机械设计英文原文AutomatedTrackingandGraspingofaMovingObjectwithaRoboticHand-EyeSystem...
3个自由度机械手设计毕业设计论文.doc30页内容提供方：189****1013大小：569.54KB字数：约1.85万字发布时间：2018-06-29浏览人气：3下载次数：仅上传者可见收藏次数：0需要金…
《四自由度工业机械手的设计》-毕业论文.doc,PAGEPAGE4PAGEPAGE4论文摘要本次毕业设计的题目为四自由度工业机械手的设计。本设计是根据三年专科所学的课程进行的，主要有：机械零件设计，机械零件图测绘，液压与技术，PLC...
四自由度的机械手毕业设计（论文）.摘要本文将设计一台四自由度的机械手，它的主要的功用就是进行皮带轮间的物料传送。.本文从介绍机械手出发，根据设计思路，完成了机械手的传动设计、驱动方式设计、控制系统设计。.而在这几个大方面中，机械手...
五自由度机械手结构设计本科生毕业设计论文.doc,五自由度机械手结构设计本科生毕业设计论文第1章绪论随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送等越来越需要高科技来完成。工具进行、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。
四自由度圆柱坐标机械手毕业设计(论文）毕业设计,圆柱坐标,机械手,四自由度,四自由,毕业论文,设计论文,机械设计频道豆丁首页社区企业工具创业微案例会议热门频道工作总结作文股票医疗文档分类论文生活休闲外语心理学全部...
本科毕业论文五自由度液压搬运机械手设计.doc,五自由度液压搬运机械手设计摘要本设计的内容是对五自由度液压搬运机械手的总体外形进行设计，运动范围进行规划，运动路线的调整，及其本机械手的驱动系统进行设计，液压路线图中的所用原件进行精心选取，之后进行油路的设计，首先，本...
..Greenland分享于2014-04-1313:31:10.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:55页文档大小:1.63M文档热度:文档分类:汽车/机械/制造--机械理论及资料文...
多自由度机械手设计(毕业论文)目录摘要11概况及现状分析21.2机器人的历史、现状31.3机器人发展趋势52机械手的设计52.1自由度及关节62.2基座...
37成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(多自由度机械手的控制系统)多自由度机械手设计摘要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量...
多自由度机械手设计毕业论文下载积分:300内容提示:0目录摘要...11概况及现状分析...21.2机器人的历史、现状...31.3机器人发展趋势..
成都工业学院成教院毕业设计论文论文题目:多自由度机械手的控制系统设计教学点:重庆科创职业学院指导老师:职称:讲师学生姓名:学号:2011547497专业:...
机电一体化工程成都工业学院成教院制二〇一四年四月十日成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(多自由度机械手的控制系统)2成都工业学院成教院...
多自由度机械手设计毕业论文目录摘要(1)1概况及现状分析(2)1.2机器人的历史、现状(3)1.3机器人发展趋势(5)2机械手的设计(5)2.1自由度及关节(5)2.2基座及连杆...
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目录1摘要21概况及现状分析31.2机器人的历史、现状51.3机器人发展趋势52机械手的设计62.1自由度及关节62.2基座及连杆62.2.1基座62.2.2大臂72.2.3小臂72.3.1机器...
0目录摘要11概况及现状分析212机器人的历史、现状313机器人发展趋势52机械手的设计521自由度及关节522基座及连杆6221基座6222大臂6223小臂7231机器人手部设计错...