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近日，机器人研究中心博士生黄瑞被2016年国际机器人顶级会议IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)录用了题为“HierarchicalInteractiveLearningforaHuman-PoweredLowerExoskeleton”（下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法）的学术论文，展示了其所在团队在下肢助力外骨骼机器人这一多学科交叉...
在本次Talk中，他将详解他们发表于ICRA2020的工作，分享一种基于层次强化学习的控制结构，通过结合传统的动力学建模方法和深度强化学习，能做到手指与物体之间持续稳定的抓取，并实现较长和复杂的手内操作流程。.我“门”有幸邀请到腾讯机器人实验室...
[交流]ICRA会议对论文的排版要求严格吗？已有1人参与刚投了ICRA2019的会议论文，但是由于时间紧，排版还没完全达到理想状态就赶在最后截止时间前投了。抛开论文内容的原因，但从排版的角度来说，会严格因为排版问题被刷掉吗？其实我的...
其实工作后文有两种用途，最主要是评职称或者有些单位每年硬性要求，不得不发，另一种就是做了某个课题，需要发表出来作为论文成果，此外就是你实在想证明下自己的学术能力，然后去投核心甚至国际核心这种，也是一种用途。
SCI论文疑惑：你好，如果发表了国际会议论文，但是想利用相似内容再发一篇期刊论文，可以吗？注：以上问题来自于Dr.Wu专业解答：当然可以，但是需要在会议论文的基础上进行再次，形成更丰富和透彻的内容，再去发表期刊论文。
2017-12-01内部刊物已刊登过的论文算不算侵权2013-04-30以下两种情况算不算论文抄袭？7152017-11-22评职称，换单位后，在上一个单位发表的论文还能用吗32012-08-25辞职了，发表论文时单位名称写原来单位的名字行吗？52017-09-16出版已发表的论文集涉不涉及侵权
我如何在计算机视觉顶级会议CVPR上发表论文？.Scalers点评：两个月前，成长会的Ramon(S290)收到了计算机视觉顶级会议CVPR论文录取的通知，而且是口头报告。.CVPR在计算机视觉领域属于三大顶级会议之一，具有较高的影响力，对于一名在校博士生，能在这个会议...
最近本five想写一篇论文，希望能赶上参加一个会议，国内的会议（名字包装的挺国际化），后面好像会被EI检索，但是本five的学校也不认会议论文，所以这个内容我还想投个期刊。.在网上查了，有的说是学术不端，有的说修改超过30%就行，有的说不修改也行...
近几年因为机器人行业的迅猛发展，ICRA的规模也是越来越大。2019年在加拿大有4000多人参会，提交2,903篇文章，发表1347篇。今年由于疫情的原因，活动为线上线下混合举办，最多时会有24个演讲同时进行，工作展示集中在6月1日至3日。详细的会议安排
近日人工智能学院师生在2021年机器人与自动化国际会议（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation，简称ICRA）上发表题为“基于邻域空间融合的点云语义分割不确定性高效评估”（NeighborhoodSpatialAggregationbasedEfficientUncertaintyEstimationforPointCloudSemanticSegmentation）的研究论文，文章第一作者为...
ICRA(TheInternationalConferenceonRoboticsandAutomation)2021本周在古城西安落下帷幕,我本人也有幸与爱丁堡大学,HW大学的学者一起发表了三篇论文。后面会在本专栏里分享...
笔者最近与Intel的史雪松博士系统的扫读了ICRA2020(2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation)上关于SLAM方向的共85篇文章,包含day1的LOCALIZATION、day2的MA...
ICRA2017于5月29日至6月4日举行，雷锋网AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。Pedunc...
andAutomation(ICRA)录用了题为“HierarchicalInteractiveLearningforaHuman-PoweredLowerExoskeleton”(下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法)的学...
3个月前·来自专栏ICRA2021论文分享首先预祝ICRA2021在西安成功举行,目前已有部分工作在Arxiv上发表,将针对部分SLAM相关感兴趣的论文进行阅读与分析,学习...
论文链接:research.engr.oregonstate.edu/rdml/sites/research.engr.oregonstate.edu.rdml/files/mccammonicra17.pdf雷锋网版权文章,未经授权禁止转载...
之前经常看到有人问有没有关于水下SLAM的文章,今年ICRA就有,一共有三篇文章,利用水下的声学数据做SLAM,还有声呐成像等一些相关技术,具体可以去看论文。[1]SonarVisualIne...
导语:目前,ICRA2017所有最佳论文评选名单已经出炉,并将在6月1日进行颁奖典礼。雷锋网AI科技评论按:ICRA全称为“IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation”(...
2020年机器人与自动化国际会议(”IEEEICRA2020“)于5月31日-8月31日举办,研究院杨广中教授、陈卫东教授、谢叻教授、王贺升教授等团队的共10篇论文在大会中发...
2021年5月31日至6月5日,国际机器人与自动化会议(ICRA2021)在西安国际会展中心举行。计算机科学与技术学院汪剑鸣教授团队参加了本次会议并发表学术成果,肖轩老师指导的本科生林越、王...