建立了双阀芯控制非对称缸液压系统的数学模型,得出改变双阀芯2个阀芯位移比值m可使双阀芯控制非对称缸系统成为对称阀控制非对称缸或非对称阀控制非对称缸系统的结论。为了解决非对称缸存在的动态不对称性问题,提出了双阀芯阀芯位移比应满足的控制准则。
摘要:从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液压系统实际工作规律和阀控缸系统的统一性,而且为...
第2章阀控非对称缸液压伺服系统.ppt,当Xvn)非对称阀控非对称缸系统输出特性曲线(m0时“原创力文档”前称为“文档投稿赚钱网”，本站为“文档C2C交易模式”，即用户上传的文档直接卖给(下载)用户，本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】。
阀控液压缸系统建模和.ppt,非对称缸电液伺服系统分析和设计李洪人教授2008年11月哈尔滨工业大学电液伺服与试验系统研究所报告要点：1非对称缸电液伺服系统研究意义2阀控非对称缸系统静态特性分析（压力特性，输出特性，可适应负载变化范围、最佳负载匹配设计）3阀控非对称...
阀控非对称液压缸动力机构见图2。阀控非对称液压缸的负载FL和速度v为:式中:A1——液压缸大腔(无杆腔,进油腔)面积;A2——液压缸小腔(有杆腔,回油腔)面积。则液压缸(非对称)输出机构功率NC为:若非对称液压缸机构的PL和QL按(1)式
阀控非对称缸的控制相比对称缸的问题主要有几点：换向压力突跳问题，易出现气蚀和超压现象。两个方向上系统动特性不对称。本质的非线性，尤其在分析系统大扰动稳定性和大给定指令下的动态品质时，不易近似作为线性系统处理，传统的...
16第三章液压系统数学模型的建立3．2阀控非对称缸数学模型阀控制非对称液压缸的结构简图如图3—2所示…，其中的wI、w2、嵋、w4为阀控制窗口的面积梯度，由于是对称四通阀，所以wl＝心＝嵋＝w4，为了方便对液压动力机构进行研究
阀控非对称液压缸的非线性及压力跃变的补偿.哈尔滨工业大学学报,1995(5):18～203王占林等.非对称液压缸伺服系统的特性补偿.机床与液压,1987,(6):360～3654孙文质.液压控制系统.北京:国防工业出版社,1985.60～61TheStudyonCharacteristics...
倒棱机伺服控制既有大动态输入又有小动态输入,故论文结合工程实际对控制算法做了较为深入的研究。.主要工作如下：1．对阀控对称缸的电液伺服模型进行工作点附近近似线性化处理,应用线性理论的方法对控制器进行设计并。.2．对阀控非对称缸模型在...
由于阀控对称液压缸系统比阀控非对称液压缸系统具有更好的控制特性，因此，在实际生产中得到了广泛的应用，但是...Matlab／Simulink的液压缸建模与.pdf基于Matlab／Simulink的液压缸建模与,一篇小的学术论文,付费从万方数据上下的.
CCCC学学硕士学位论文阀控非对称缸电液伺服系统控制研究(题目和副题)知,_除特别加以标注和致谢的地的伺志对本文所论述的主作和成本论文及其相关资料若有不...
2009年10月农业机械学报第40卷第10期阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制*(浙江大学机械与能源工程学院,杭州310027)【摘要】考虑阀控非对称缸系统的特...
为提高飞机结构疲劳试验中阀控非对称缸的加载速度,提出阀控非对称缸单向加载方法,并建立了数学模型,完成了加载速度,最大超调量及能耗等性能分析与试验验证.与阀控非对称缸常...
摘要:阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素,这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型,以此模型为基础,利用多...
摘要:以电液伺服系统的常用执行机构—阀控非对称缸为研究对象,通过试验测得摩擦力数据,设计摩擦力在线观测器,基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法...
2010年第9期液压与阀控非对称缸气体参数在线调整装置研究孔祥东1。李斌1。权凌霄1.崔今花2Researchononlineregulatorofairchamberparameterswi...
工程硕士学位论文阀控非对称伺服缸系统的设计与控制策略研究作者姓名刘坤工程领域机械工程校内指导教师丁问司教授校外指导教师陈向阳董事长所在学院机械与汽车...
从阀控非对称液压缸特性出发,对负载压力和负载流量进行了重新定义,并推导出适用于阀控非对称液压缸和阀控对称液压缸的数学模型,为阀控缸系统的静动态特性分析提...
目前负载压力定义未能充分考虑非对称缸结构的不对称性和初始位置时液压弹簧刚度并非最小,导致模型误差大且稳定裕量不足的问题,论文用等效承压面积加权平均的方法和液压弹簧刚...
阀控非对称缸气体参数在线调整装置研究论文.pdf,第六届全国流体传动与控制学术会议阀控非对称缸气体参数在线调整装置研究∗孔祥东李斌权凌霄艾超(燕山大...