针对室外环境下的小型自主无人机智能感知系统设计.胡博樊鹏辉孙猛宋国鹏孟博.【摘要】：目前,随着遥控式无人机到自主式无人机的发展,无人机感知需求变得越来越复杂。.由于无人机执行任务的自主性和复杂性的提高,同时伴随单体感知到群体感知的...
樊鹏辉【摘要】：黄花棘豆是我国主要的毒害草之一,广泛的分布在我国的西北部地区。黄花棘豆含有神经毒素苦马豆素,容易引起误食牲畜的死亡,已对草地畜牧业造成了很大的损失。而传统的防控方法很容易破坏草地的生态环境。本文主要研究了黄花棘...
1张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年2束逸;陈宇;傅德永;周铁英;白桂珍;;双转子模态转换型电机的研制[A];泛在信息社会中的声学——中国声学学会2010年全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2010年
张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年10李明;张汝麟;;我国飞机主动控制技术的开发与验证[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
宿敬亚;樊鹏辉;蔡开元;;四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制[J];北京航空航天大学学报;2011年09期12李希;陈洋;陈鹏震;;基于PID算法的四旋翼飞行器定点控制[J];计算机测量与控制;2016年07期13
论文84.338葡萄园的土壤地形信息采集王博涛樊西曼、辉、卢涛、康本昱张弛、李茹一科技制作83.759玫瑰加香葡萄酒工艺优化及香气的研究张兵兵黄强、张佳璇、彭佳轩、许一锋刘娜科技制作82.751032株酿酒酵母的酿酒特性研究马云妮
孙猛;樊鹏辉;宋国鹏;孟博;胡博;;多无人机协同作战应用研究[A];中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集[C];2020年10李玮;裴忠贵;;多旋翼无人机的超声波避障系统[A];用电与能效专题讲座暨智能用电及能效管理技术研讨会论文集[C];2019年
孙猛;樊鹏辉;宋国鹏;孟博;胡博;;多无人机协同作战应用研究[A];中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集[C];2020年9李玮;裴忠贵;;多旋翼无人机的超声波避障系统[A];用电与能效专题讲座暨智能用电及能效管理技术研讨会论文集[C];2019年
导弹制导与控制一体化设计方法研究.【摘要】：导弹的制导系统和控制系统本身就是一个相互依存又相互影响的统一体,当对导弹进行制导与控制一体化设计时,力学系统将表现出非线性、不确定性、时变性和强耦合性等特点。.因此,研究制导与控制一体化设计...
北京航空航天大学学报››2011,Vol.37››Issue(9):1054-1058.•论文•上一篇下一篇四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制宿敬亚,樊鹏辉,蔡开元
[2]宿敬亚,樊鹏辉,蔡开元。四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制[J].北京航空航天大学学报,2011,37(9):1054-1058.[3]阮旭日,王史春。新型四旋翼飞行器设计与制作[J].科技视界,2015(3):...
14张震;崔志兴;庞冲;熊泽华;郭启越;;无人装备技术发展研究[A];中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集[C];2020年15孙猛;樊鹏辉;宋国鹏;孟博;胡博;;多无...
六旋翼控制分配更灵活2016/3/1091.基本概念常见飞行器分类(4)复合飞行器[1-2](a)(b)[1]樊鹏辉.多轴飞行器的设计与控制.北京航空航天大学,硕士学位论文,2010.[2]张...
樊鹏辉,王新华,蔡开元.可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制.控制理论与应用,2010樊鹏辉;王新华;蔡开元.可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制.控制理论与应用.2010.117...
4毛行静;陈力;;漂浮基空间机械臂末端爪手惯性空间轨迹的改进滑模变结构控制方案[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年5张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起...
中国重要会议论文全文数据库前10条1张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年2闫溟;白鹏;...
可垂直起降_高速前飞的飞行器设计与控制_樊鹏辉近年来,传统四轴飞行器得到广泛的研究[1»13].与通常的直升机相比,这种飞行器具有布局对...大小:537KB...
博客专栏课程下载问答社区插件认证搜索登录/注册会员中心收藏动态创作
8宿敬亚;樊鹏辉;蔡开元;;四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制[J];北京航空航天大学学报;2011年09期9张博翰;蔡志浩;王英勋;;电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方...
[3]宿敬亚,樊鹏辉,蔡开元.四旋翼飞翔器的非线性PID姿势操控[J].北京航空航天大学学报,2011,37(9):1054-1058.[4]汪绍华,杨莹.依据卡尔曼滤波的四旋翼飞翔器姿势...