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西安工程大学硕士学位论文形态仿生设计方法研究姓名:田保珍申请学位级别:硕士专业:设计艺术学指导教师:张阿维20070311摘要论文通过大量的典型仿生设计实例分析,总结了形态仿生设计的特点,提出形态仿生设计的基本原则,设计程序和方法,初步建立形态仿生设计的评价体系,并就...
关于仿生学的论文,2000字-5000字均可,谢谢.#热议#在山村中遭遇暴雨时,应该如何做好抗洪防险工作?.2008年8月AngewandteChemie杂志报道了澳大利亚莫纳什大学的利昂·斯皮西亚、罗宾·布里姆布来可比和安妮特·可罗,澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO...
2.机械工程环境技术以可持续发展分析2.1新兴环境工程技术的发展我国引进环境工程技术较早,由于一些机电设备的噪音太大,通过学习与引进进而使一大批传统设备的到改良和进步,同时新兴了一大批环保的技术。
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要:仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
蜘蛛侠“仿生机器人设计说明书.pdf,"蜘蛛侠"仿生机器人设计说明书参赛者:江晓通李江全张其指导老师:何毅斌洪汉玉所在学校:武汉工程大学目录第一章引言31.1研究背景31.2国内外研究成果3第二章仿生蜘蛛机器人的结构设计32.1设计的功能要求及分析32.2总体设计32.2.1结构...
国内对四足机器人的研究热度正在持续升温,大到工业应用,小到机器人教育,都有团队在布局研究。在梳理过程中,也发现了数量“惊人”的研究团队,为了更好地对比展示,从公司、高校和科研院所两个角度进…
大自然一直是机器人设计师的灵感源泉,工程师们能够从动物的行为模式、生活习性中找到机器人的设计方法,于是,仿生学逐渐成为解决机器人设计困难的重要手段之一。从天上飞的鸟、昆虫,地上跑的蜥蜴、鸵鸟,以及水…
本项目介绍的为四足机器人,与13号的双足机器人还有15号的六足机器人一起,组成了PVC仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目机器人之所以称之为机械狗,主要是因为其躯干外型上与美国波士顿公司研制的BigDog运输机器人有点像,就是背上驮着东西的大狗机器人,不过比起...
实践报告范文5000字我是一名商务英语专业的学生,在即将面临毕业的这半年里,听从学校的安排,开始寻找一个合适的工作单位实践。到目前为止,我的实践工作算是告一段落了,差不多两个月的时间里,确实也是学到了挺多的东西,这些东西,我相信在我以后的工作的征途上,无论是自己创业...
(机械设计及理论专业论文)一种智能仿生人工腿的设计及性能研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化...
机械工程专业毕业论文新型复合式仿生轮腿机构运动学及动力学研究.doc,机械工程专业毕业论文[精品论文]新型复合式仿生轮-腿机构运动学及动力学研究关键词:移...
一种新型的空间仿生机械腿的机构设计与研究_机械/仪表_工程科技_专业资料。调查目前仿生机器人的研究现状,提出一种空间仿生机构和可变形腿运动机构。该机构具有...
机械设计与制造第3期18MachineryDesign&Manufacture2012年3月文章编号:1001-3997(2012)03-0018-02一种新型的空间仿生机械腿的机构设计与研究*朱...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展,各种各样的机器人...
图1-10下肢康复训练机器人图1-11助力机械腿102006年,上海大学机电工程与自动化学院也开始研究了一套可穿戴式助力机械腿单侧下肢有两个自由度,分别为骸...
这回,在休·赫尔教授团队的帮助下,埃弗雷特也成功为自己打造了专属仿生机械腿。这款仿生机械腿有多牛?不仅能正常行走,视觉上也很拉风……更令人惊叹的是,当儿子按他的“机器脚”...
【摘要】:并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求...
《穿戴式机械腿机构的设计.rar》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(定稿)穿戴式机械腿机构的设计(CAD图纸+毕业论文)》相关文档资源请在帮帮文库(woc8...
2006年3月1r0摘要智能仿生人工腿将智能控制理论、微电子技术、机械设计与制造技术以及生物医学工程等融合在一起,是机器人学和生物医学工程领域一个备受关注...