电远程控制的仿生机械手臂分析.摘要：该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的...
长臂猴仿生机器人设计毕业论文.pdf,佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书摘要本文主要讲述了，吊绳攀爬机器人（索道游者）的制作和组装过程，及仿生机器人在生产生活中的应用以及对于仿生机器人的研究。
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。（2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
结构仿生设计.穿山甲背包是2010年SteelPencilDesignAward的获奖作品，这款背包的设计灵感来自于拥有大型角质鳞片的哺乳动物——穿山甲。.包包的外壳是可伸缩的关闭层，有磁性的材料使他们可以一节套住一节。.包的内部有大型的拉链口…
那么关于仿生设计，具体分为哪些方面呢？下面会做一个详细的介绍。01仿生物形态的设计仿生物形态的设计是在对自然生物体，包括动物、植物、微生物、人类等所具有的典型外部形态的认知基础上，寻求对产品形态的突破与创新。仿生物形态的设计是仿生设计的主要内容，强调对生物外部形态...
仿生手臂装上微型机器人，能像健全人一样移动手臂触摸抓握物体美国克利夫兰诊所为仿生手臂开发的一项“神经-机器接口”新研究，刚刚登上了ScienceRobotics最新人机交互专刊封面。通过在改造的仿生手臂装上微型机器人，能像正常人一样能去思考、决策、执行任务，不仅可以直接控制手臂...
一家专门生产黑科技的德国自动化公司Festo。以大自然为灵感设计各种仿生动物机器人。并且非常真！先来看看几个仿生海洋生物：仿生鱼Festo的第一款仿生动物诞生于2006年，是一条名叫Airacuda的机器鱼。
ScienceRobotics：仿生手臂的神经机器人感觉运动融合恢复自然行为【图文】，克利夫兰诊所(Clevelandclinic)领导的研究小组在《ScienceRobotics》杂志上发表的一项新研究报告称，他们为上肢截肢设计了首款神经机器人假肢，佩戴后就像
仿生领域是星际小象多年来取之不尽的科学宝库，迄今为止乃至未来很长一段时间，生物具有的功能比任何人工制造的机械都优越得多。在我们现代生活的方方面面都可以见到仿生学的实际应用，交通工具、建筑设计、居家用品，哪怕不起眼的杯子、书包等都不可缺少地有着仿生学的影子。
根据发表在《科学机器人》(ScienceRobotics)杂志上的新发现,克利夫兰诊所(ClevelandClinic)的研究人员为上肢截肢设计了首款仿生手臂,使佩戴者能够像没有截...
开发研究基于LeapMotion的仿生机械手臂设计张港(湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068)摘要:提出一种基于LeapMotion的仿生机械手臂设计方案,通过LeapM...
11陈刚,张立彬,杨庆华,阮健;一种柔性手指的建模研究[J];机械设计与制造工程;2002年06期中国硕士学位论文全文数据库前5条1赵小欢;仿生手的结构设计和抓握控制研究[D];燕山大...
本课题依托吉林省科技发展计划重点项目(20090350)“具有温度、触滑觉临场感的仿生手臂研制与开发”,课题设计一种具有温度和触滑觉感知的仿生手臂系统,该系统主要包括温度感知...
.241摘要本设计是根据亚确定输入的原理设计的以少输入控制多自由度的三指九自由度机械手,当在机械手初始运动时机械手的每个手指作为一个运动单元作整体的运动,但当机械...
3DStudioMax,广泛应用于3D建模,在设计方面起到不可或缺的作用.仿生学,旨在用模仿生物系统的功能和行为,来建造技术系统,为人类提供便利.在此之中,仿生手臂是比...
本实用新型公开了一种基于生物运动仿生机械手臂,包括手指,上指节,手掌,前臂和电动机,所述手指的上方设置有上指节,所述中指节的下方通过指关节与下指节的顶部连接,所述手掌底...
在章鱼的所有酷事物中,它们的手臂可能是最酷的,这也成为许多仿生手臂团队研究的对象。最早德国工业自动化公司Festo提出了仿生夹具,该公司的重点领域包括,伺服和电气自动化技...
仿生设计涉及的范围较广,涉及的学科领域也很多。单就仿生设计来说,人们往往难以界定它的意义和内容;而针对产品设计来说,笔者主要研究的是仿生产品设计。仿生设...
德国KUKA公司推出的重载机械手臂承载力可达1300kg,外形采用了仿生学设计,曲线较为平滑、舒展流畅、整体感强,充满了向上的张力。瑞士ABB公司的重载机械手臂,最大...