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硕士学位论文新型多旋翼飞行器控制系统设计与实现DESIGNNEWMULTI-ROTORAIRCRAFTCONTROLSYSTEM哈尔滨工业大学2015国内图书分类号：V249.1学校代码：10213国际图书分类号：629.7密级：公开工学硕士学位论文新型多旋翼飞行...
《四旋翼飞行器控制系统设计》-毕业设计（论文）.doc,哈尔滨工业大学工学硕士学位论文哈尔滨理工大学学士学位论文-PAGEII--PAGEII-四旋翼飞行器控制系统设计摘要四旋翼飞行器与普通飞行器相比，具有结构简单、故障率低和单位体积能够...
LANZHOUUNIVERSITYTECHNOLOGY毕业设计(论文)四轴飞行器运动控制系统设计学生姓名09230628专业班级电气指导教师潘峥嵘、朱翔电信学院答辩日期兰州理工大学毕业设计(论文)旋翼式飞行器因其起飞和降落所需空间较少，在障碍物密集...
分类号：密级：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）四旋翼无人飞行器控制系统设计与实现：吴国亮研究员副教授哈尔滨工程大学2013年06分类号：密级：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）四旋翼无人飞行器控制系统设计与实现：自动化学院论文提交日期：2013论文答辩日期：2013学位...
基于STM32的四轴飞行器控制系统的研究与设计.蔡朋成.【摘要】：四轴飞行器是一种新型的小型飞行器,与其它飞行器相比,四轴的机械结构非常简单,它的体积虽然小,但是飞行过程中却有着良好的稳定性,并且能够垂直起降,占地面积小,对起飞降落的条件要求不高...
此次毕业设计作品为小型四轴飞行器，从原理图设计到PCB设计再到焊接调试都是自己完成，最终期望达到的目的是实现无线遥控，遥控器显示器实时显示四轴飞行器的状态，并且能实现悬停。.吉林建筑大学学士学位论文总体方案设计2.1总体设计原理本...
硕士学位论文（工程硕士）四旋翼飞行器姿态自平衡控制系统的研究RESEARCHCONTROLSYSTEMSQUADROTORAIRCRAFTATTITUDESELF-BALANCED哈尔滨工业大学2013国内图书分类号：TP273学校代码：10213国际图书分类号：681.5...
基于嵌入式的小型多旋翼飞行器及控制系统的研究.分类号：TP23密级：编号：13-080200-59M河北工业大学申请学位级别：学科、专业名称：机械工程论文提交日期：2013学位授予单位：河北工业大学答辩委员会主席：ThesisSubmittedHebeiUniversityMasterDegree...
飞行器姿态控制系统与研究.尤方.【摘要】：随着科学技术的发展,未来高科技战争对飞行器的技术指标提出了越来越高的要求。.为了改善某型号滑翔增程飞行器的飞行性能并提高其射程,基于该型号飞行器的控制原理,研究了飞行器姿态控制系统的特性,并...
优秀硕士学位论文—《四旋翼飞行器飞行控制系统研究与》摘要第1-5页Abstract第5-10页1．绪论第10-16页·引言第10页·课题研究背景及意义
哈尔滨理工大学学士学位论文四旋翼飞行器控制系统设计摘要四旋翼飞行器与普通飞行器相比,具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大的升力等优点;而且四...
四旋翼飞行器控制系统设计学士学位论文第4页哈尔滨理工大学学士学位论文动。2.3主要器件选型2.3.1电机选型航模中常用的电机主要有有刷直流电机和无刷直流...
四旋翼飞行器控制系统设计学士学位论文.doc,四旋翼飞行器控制系统设计摘要四旋翼飞行器与普通飞行器相比,具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大的升...
国内图书分类号:TP273国际图书分类号:681.5工学硕士学位论文Quad-rotor飞行器控制系统的研究副教授申请学位级别:工学硕士学科、专业:控制科学与工程授...
内容提示:四旋翼飞行器控制系统设计摘要四旋翼飞行器与普通飞行器相比,具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大的升力等优点;而且四旋翼飞行器非常...
基于android手机的多轴飞行器姿态控制系统_学位论文.doc,北京邮电大学毕业设计PAGE\*MERGEFORMAT61基于Android手机的多轴飞行器姿态控制系统摘要随着A...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1郑梦含;基于地磁敏感度的室内定位算法的研究[D];东华理工大学;2017年2李根;飞行器协同飞行控制系统的设计与实现[D];内蒙古大学;2017年3...
控制理论与控制工程指导教师:曹云峰2003.2.1南京航空航天大学硕士学位论文摘要本课题属于‘爿‘五”国防基础预研项目——微型飞行器关键技术研究,具有极强...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1李玉娟;基于STM32的变电站巡检机器人运动控制系统设计与实现[D];西南交通大学;2013年2亢雪琳;基于STM32的CAN总线通信设计[D];吉林大学;2...
论文THEPOSTGRADUATETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY第三章四桨碟形飞行器控制系统实现31控制率设计[16][22][16][171311PID控制将偏差的比例P积分I和微分D通过线性...