基于视觉的四旋翼飞行器目标识别及.现代战争中,无人机的用途十分广泛,其中,情报的搜索与侦查至关重要.基于图像的目标自动识别与技术是无人机视觉导航领域急需解决的重要难题,同时也是计算机视觉领域的研究热点.本文以四旋翼飞行器为实验平台...
【摘要】：针对扑翼飞行器面向控制建模时无法直接测量参数并精确建立模型的问题,传统BP网络辨识法依据扑翼飞行器试飞数据,使用BP网络计算当前参数,再结合扑翼飞行器动力学模型计算其飞行状态,与试飞数据比较后,将误差经扑翼飞行器动力学模型反向传播至BP网络来更新网络参数。
特别小的目标检测识别（附论文下载）目标检测现在越来越流行，而且自从使用深度学习方法以来，人们越来越感兴趣。如今，根据无人机和飞行器的广泛使用情况，使用航拍照片的应用程序非常畅销。由于物体的尺寸小...
基于无人机航拍图像道路检测开题报告.ppt,无人飞行器（UnmannedAerialVehicle）是一个可以携带多种有效载荷的空中机器人研究平台，具有机动灵活、携带方便、成本低的优点，能够协助操作人员完成一系列的任务。自二十世纪九十年代以来，由于微电子技术、传感技术、数字通信技术、全球精确…
完成了四旋翼飞行器数学模型的建立，飞行控制系统的总体方案设计，软硬件设计，控制算法。.1、设计实现的主要功能：1)通过加速度传感器识别飞行器倾斜状态并控制实现水平；2)通过陀螺仪传感器识别飞行器是否自旋并控制姿态；3)控制个无刷电机实现...
尤其是在进行读数校正本论文主要研究的是计算机图像采集以及其相关技术，实现一种基于OpenCV模拟指针仪表读数识别的系统。.首先利用CMOS摄像头读取指针式仪表表盘图像，接下来对采集图像进行图像预处理，以便能更好的识别指针读数，最后采用边缘检测...
论文摘要：自动手术手势识别对于机器人手术中的智能认知辅助至关重要。随着近年来机器人辅助微创手术的发展，手术视频和机器人运动学等丰富的信息可以被记录下来，为理解手术手势提供了补充知识。然而，现有的方法要么采用单模态数据，要么...
深度学习:细粒度图像识别与分析系列学习笔记（一）.飘哥.连续创业者，跨界创新，技术控.17人赞同了该文章.本文主要是介绍计算机视觉领域中的细粒度图像识别和细粒度图像检索两个子任务，这样两个比较核心的这个细粒度图像分析的子任务。.下面举个...
CVPR2018：剑桥大学等研发“暴力行为”检测系统，用无人机精准识别人群暴力。新智元报道【新智元导读】来自英国剑桥大学、印度国家技术研究院和印度科学理工学院的研究人员研发了一种利用无人机的“暴力行为”检测系统，能够识别人群中踢打、刺伤或掐脖子等暴力动作，准确率达到85％以上。
四轴飞行器有哪些值得一读的无人机/四旋翼方面的论文？最好是在公司一线的科研人员写的，最终用到实际产品中去的（当然也有可能是学校或科研机构的科研人员写的），或是至少有可能在可预见的未来应用到产品中去的。也...
·5第2章电动飞行器的初步设计···62.1电动飞行器技术参数的初步确定···62.2电动飞行器总布置设计的任务···62.3设计原则和目标···62.4电动飞...
硕士博士毕业论文—单目视觉飞行器对物体识别的研究与实现
1、工学学士学位论文基于视觉抓取的四旋翼飞行器系统设计Vision-basedCrawlQuad-rotorSystemDesign佳木斯大学2016年6月国内图书分类号:工学学士学位论文基...
指导教师毕业教务处制表毕业二〇一五毕业年十二月毕业一一、论文说明本写作团队致力于毕业论文写作与辅导服务,精通前沿理论研究、编程、数据图表制作,...
指导教师毕业教务处制表毕业二〇一五毕业年三月毕业二十飞行器与毕业论文题目一、论文说明本团队长期从事论文写作与论文发表服务,擅长案例分析、编程、...
以此为应用背景,本文使用飞行器AR.Drone模拟救援机器人,完成物体识别任务。本文设计实现了基于单应性的物体识别系统(ORSH)。系统分为图像数据获取和图像数据处理两部分,图像...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1戴华东;空间飞行器关键部件识别方法与实现技术研究[D];国防科学技术大学;2015年2阮洋;小型火箭式柔性空间飞行器展开过程数值及特性...
单目视觉飞行器对物体识别的研究与实现下载积分:1700内容提示:密级:保密期限:砖言印熏天肇专业学位硕士学位论文题目:皇目褪鲎飞在墨挝塑佳迟别的巫塞皇塞理...
基于子空间的SEA参数识别方法研究-飞行器设计专业论文.docx,ClassifiedIndex:V416.2U.D.C:629.78DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESE...
毕业论文基于单片机的四轴飞行器夏纯吉林建筑大学2015年6月毕业论文基于单片机的四轴飞行器学生:夏纯指导教师:许亮专业:电子信息工程所在单位:电气与...