本文是在基于新型开源自动驾驶仪PIXHAWK飞控板上,利用其强大的双32位处理器和双传感器的特性,即双陀螺仪、双加速度计、双罗盘等,通过研究扩展卡尔曼滤波在多个传感器信息融合的应用快速计算姿态信息来提高飞行控制的稳定性和可靠性。
模型飞机机载测控系统设计.doc,PAGE电子信息工程系毕业论文江阴职业技术学院毕业论文课题:模型飞机机载测控系统设计专业学生姓名班级学号指导教师完成日期-PAGEIII-摘要模型飞机测控系统是用来接收、处理和发送模型飞机的信号...
飞机仪表着陆系统及基本使用(本教程只适用于模拟飞行).相信大部分飞友在模拟飞行中对仪表着陆系统已经有了一个基本的认识,无论是B737还是A320等主流机型,着陆一般情况都会用到仪表着陆系统(InstrumentLandingSystem,后简称为ILS)。.模拟飞行中,飞友...
除了这些现代设备,目视检查仍起着至关重要的作用。相比于四发飞机,双发飞机有更高的推重比,可使其应对起飞时单发。双发飞机在V1后必须能在只有一发的条件下完成起飞。因此,双发飞机在两个发动机都工作的条件下起飞有很大的功率,可以更快加速。
飞控里面和GPS模块里分别各有一个指南针。GPS里集成的指南针一般叫做外置罗盘是1#,飞控里面的指南针叫内置罗盘是2#。怪不得GPS有两根线,所以你再看到别人飞控有一个再闷的接口留给外部罗盘你不要以为就是要专门去买一个罗盘,就是GPS...
从3.3.3固件开始,飞控支持使用双罗盘(也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用)但由于内置罗盘容易受干扰,加上如果没有正确校准,容易出现罗盘不同步的错误。所以,如果飞控加了GPS罗盘,完全可以只使用外置罗盘,因为外置罗盘不容易受干扰,比较稳定!
基于C805lF121单片机的无线电罗盘测试仪的设计-通过对俄制无线电罗盘的分析与研究,开发了无线电型罗盘测试仪。...由于导航台在飞机右侧,>BA,无线电罗盘输出的右偏信号控制一个双向电动机,电动机带动环状天线旋转.旋转的...
论文导读:无线电罗盘测试信号源的主要作用是模拟地面导航台站的无线电信号。无线电罗盘测试信号源是以直接数字频率技术(DDS)为基础。关键词:AD9854,无线电罗盘,测试信号
影响安全飞行的信号因素:磁罗盘.磁罗盘是指南针。.如果磁罗盘信号出现问题,飞机将无法识别方向。.注1:磁罗盘避免在磁力较强的区域飞行.大金属,铁栅栏,磁铁静脉,停车场,桥洞,建筑面积与地下加固大量的铁磁材料。.如果无人机太靠近它,它...
2018-08-31|所属栏目:我刊投稿论文|阅读次数:作者:覃杨【摘要】在训练飞行中的C172G1000型飞机上的4个导航接收机和3种不同的显示方式,学员在这个阶段中要对所有设备使用熟练,并且在某些导航设备在不正常或者失效的情况下,对学生如何使用导航设备进行切换和导航,如何定位飞机相…