飞控计算机实时性与优化方法分析摘要：摘要:飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制，以控制飞行中的飞机，因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准，研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊，…
南京航空航天大学硕士学位论文基于DSP的无人机飞控计算机的设计与实现姓名：王威申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：王海涛20090101南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人机作为新兴的高新技术装备，正以其价格低廉、使用灵活等特点在军用和民用领域中发挥着越来...
无人机飞控计算机自动测试软件设计与开发亓静（山东科技大学信息工程系，山东泰安271000）【摘要】对于无人机来说，想要实现自主、稳定飞行就需要飞行控制软件进行精准控制，而为了保证飞行控制软件功能的较好实现，为其提供有效的软件测试环境就显得很有...
无人机双余度MPC5554飞控计算机.doi：10．3969／j．issn．1671－637X．2013．09．017无人机双余度MPC5554飞控计算机为了提高无人机飞控计算机的可靠性，结合工程实践，设计了一种双余度飞行控制计算机系统。.该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基…
综合飞控计算机系统测试组成示意图图4?测试设备软件结构示意图机，同时回采飞控计算机的发送数据进行信息处理和监控比对。最终得以验证飞控计算机在闭环状态下的系统功能、余度管理等的正确性，系统测试原理框图如图2所示。
一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞...
三、PX4/Ardupilot的计算机系统.除了Ardupilot和PX4的飞控计算机之外，他们也有任务计算机系统，但是相对还不是很完善，比如目前的飞控计算机中还做一部分的任务管理计算机的工作，比如航线规划，避障，环境感知等，没有做到模块分离和。.Ardupilot支持的...
一台无人机可大致分为硬件平台和软件功能模块组成，硬件是功能的载体，当然还有做科研实验比较重要的系统，这里所说的系统是指三维Gazebo系统，用于验证飞行逻辑，规避炸机风险，验证视觉算法、节…
导航飞控系统定义：导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。
本文主要对应用硬件双机热备份和软件容错技术到飞控计算机系统上，以增加硬件资源和软件模块来大大提高飞控计算机的可靠性进行研究和设计；同时提出了对系统中重要模块(AMBI模块)的某些芯片(1553芯片)使用硬件冗余技术，以提高该模块功能的可靠性...
飞控计算机设计论文1系统硬件构建飞控计算机的系统组成如图2所示,硬件设计采用模块化的设计方法,具体包括以下模块。1.1SOPC模块SOPC是飞控计算机的核心,其内...
传统的飞控测试设备大多体积庞大,实现成本高,软件可移植性低[2]。本论文以某飞控计算机的测试需求为基础,研究并实现了一种基于PCI总线,以CPU模拟板和接口分组件模拟板为核心板的测试...
飞控计算机设计论文本文档格式为WORD,感谢你的阅读。最新最全的学术论文期刊文献年终总结年终报告工作总结个人总述职报告实习报告单位总结演讲稿飞...
内容提示:南京航空航天大学硕士学位论文I摘要随着无人机在军民两用领域重要作用的发挥,其性能指标和设计方法也在不断地提高。针对某小型无人机,提出并实...
软件开发与应用信息与电脑ChinaComputer&Communication2019年第16期无人机飞控计算机自动测试软件设计与实现王泓淼(天津航天中为数据系统科技有限...
首先在文中对DSP芯片及其系统做了简要介绍;然后详细地给出了系统整体的硬件设计方案和具体的接口设计;最后介绍了飞控计算机的软件设计,包括了CPLD的设计编程和DSP软件程序的...
ControlScienceEngineeringDateDefence:Jun,2009Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要本文研...
论文查重如何做到查重率6%以下？1149赞同·37评论回答计算机系毕业论文，可以下载参考以下论文：[1...
计算机教育论文范文大全:计算机教育教学论文(9篇)、高职计算机教育发展阻力及应用、计算机教育的现状及措施、计算机教育的大学生信息素质及、任务驱动法的计算...
南京航空航天大学硕士学位论文基于DSP的飞控计算机的研究设计姓名:仲筱艳申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:雷仲魁20040101南京航空航天大...