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前言:非线性控制研究的是如何分析和设计非线性控制系统——包含至少一个非线性器件的控制系统。对于分析,是指有一个设计好的非线性系统,我们去分析它的行为特征;对于设计,我们被给定一个非线性系统以及闭环系统的性能参数,任务是设计一个控制器能够满足那些性能参数。
前言:非线性控制研究的是如何分析和设计非线性控制系统——包含至少一个非线性器件的控制系统。对于分析,是指有一个设计好的非线性系统,我们去分析它的行为特征;对于设计,我们被给定一个非线性系统以及闭环系统的性能参数,任务是设计一个控制器能够满足那些性能参数。
Matlab在非线性系统中的应用.(1.天津电气传动设计研究所,天津300180;2。.电气时代杂志社,北京100037)摘要:介绍了采用Matlab软件对一种非线性系统进行分析的一般方法。.对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用i次样...
连续非线性系统的模糊控制(毕业学术论文设计).doc,摘要PAGEIV连续非线性系统的模糊控制摘要与传统控制相比,模糊控制具有两大不可比拟的优点:其一,它在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验;其二,它可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制。
引言——为什么要线性化?上篇主要介绍了卡尔曼滤波的推导过程,由前篇的描述可知,卡尔曼滤波的应用前提是系统需为线性系统,且系统的噪声(过程噪声、测量噪声)均为高斯白噪声。但实际上,几乎所…
非线性系统的指数稳定性与镇定.pdf,.’,'‘,’‘,‘-‘。-’’.、r’、_--‘J’,摘要非线性系统的稳定性分析与镇定问题的研究是非线性科学的重要课题.本文旨在对非线性系统的指数稳定性及镇定问题进行系统地、深入地研究,在理论方面获得一些创新,为非线性系统的稳定性...
非线性PID控制系统设计.doc,非线性PID控制系统设计【摘要】非线性PID的设计是在非线性的基础之上,PID控制系统具有很多极其独特的优点,给我们的使用带来了很多便利和好处,为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑。本文分析了非线性PID控制系统设计的相关问题。
研究生课程论文《非线性有限元分析》.研究生课程论文非线性有限元分析引言在科学技术领域内,对于许多力学问题和物理问题,人们已经得到了它们所应遵循的基本方程(常微分方程或偏微分方程)和相应的定解条件(边界条件)。.但能够用解析方法求出...
非线性连续系统Lyapunov第二方法稳定性分析目录1、前言.....(7)1.1发展状况.....(7)1.2Lyapunov稳定性实际Lyapunov第二方法可用于任意阶的系统,运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。
摘要:本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路,较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论,提出改进新算法;探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用,丰富和发展了模型预测控制理论,本论文的主要工作及意义有以下几个方面:1)从工程应用的...
掌握用描述函数分析非线性系统。非线性系统运动的规律、形式、特征;掌握非线性环节描述函数的定义和求法;非线性系统稳定性分析的描述函数法;描述函数法是专...
第七章非线性控制系统分析一、主要内容(1)(2)3)二、基本要求(1)(2)三、内容提要1、来表示。(2)描述函数的应用条件①非线性系统的结构图可以简化为只有一个非...
非线性系统的分析第七章.ppt47页内容提供方:ww88666大小:1013KB字数:发布时间:2017-08-29浏览人气:5下载次数:仅上传者可见收藏次数:0需要金币...
浅析非线性系统混沌现象研讨论文编者按:本文主要从引言;混沌电路;EWB分析;硬件电路调试;结束语进行论述。其中,主要包括:非线性系统的性能是复杂多变的、混...
知乎里发布的文章为论文范文文献!看清楚。摘要:数字图像处理技术快速发展对现代电视节目生产产生深远意义,非线性编辑系统已在电视台得到广泛应用,提高了节目生产效率。本文介绍了江...
2李彦江;段广仁;;基于无源性能的连续T-S模糊系统的多目标控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年中国硕士学位论文全文数据库前6条1王泉;非线性系统分析中...
论文:非线性控制系统的分析6页文档编号:79828215上传时间:2019-02-18文档格式:DOC文档大小:450KB文档加载中……请稍候!如果长时间未打开,您也可以点击刷新试...
对于非线性系统的分析摘要对于一个系统,不论是线性的还是非线性的,都是需要按照生产需求来设计的,所以,是线性系统也好,非线性系统也好,对于一个系统的...
理论研究发现这些系统存在多脉冲混沌运动;利用数值方法模拟、验证了理论分析的结果。论文的研究内容及取得的创新性成果有以下几个方面。(1)综述了高维非线性...
内容提示:实验八非线性控制系统分析【实验目的】1.掌握二阶系统的奇点在不同平衡点的性质。2.运用Simulink构造非线性系统结构图。3.利用Matlab绘制...