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对于系统非线性的状态方程和量测方程这类问题，就必须采取适当的线性化方法，把非线性方程转化为线性方程。最终使卡尔曼滤波方法可以应用在非线性系统。广义卡尔曼滤波基本过程如下啪：对一个非线性离散系统Xk＝f（xk－！
摘要：基于结构振动响应(输出)的系统识别近年来已成为结构健康监测领域中重要研究课题,包括线性系统的识别和非线性系统的识别.对于线性时不变系统的参数识别,目前已有不少学者提出了诸多研究方法理论.然而,实际建筑结构在服役期间,由于一些自然和人为因素影响,如环境腐蚀,结构损伤,材料...
非线性卡尔曼滤波器——EKF与UKF目录前言扩展卡尔曼滤波无损卡尔曼滤波Matlab一、前言?卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
论文摘要：普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计，得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的，针对非线性系统，常用的解决办法是对非线性系统进行近似线性化处理，从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了…
基本卡尔曼滤波器（KF）的约束条件下，即，系统必须是线性的，但大多数的系统都是非线性系统，因此大多数情况下，需要用到扩展卡尔曼滤波（EKF）来对非线性系统进行估计。随着卡尔曼滤波理论的升华，和一些实用的卡尔曼滤波技术不断被提出，如自
经过线性化话处理后，卡尔曼滤波的适用条件便可满足，这也就是扩展卡尔曼滤波（ExternKalmanFilter,EKF）的由来。本篇主要介绍在操作点（anoperatorpoint）处对非线性系统的雅克比线性化（JacobianLinearization）的过程以及实例分析。
扩展卡尔曼滤波有很久远的历史，如果说有一个非线性系统需要用到卡尔曼滤波的话，不必怀疑，先试试扩展卡尔曼滤波准没错。因为他有很久远的历史，所以可以轻松的找到许多这方面的资料。
此外，卡尔曼除了要求噪声服从高斯分布，还需要限定系统模型是线性的才可以，即上式中的和需要时线性函数。非线性系统，但是噪声服从高斯分布的场景需要用到扩展卡尔曼滤波,ExtendedKalmanFilter或者无迹卡尔曼滤波UnscentedKalmanFilter先进行
基于Unscented变换的Kalman滤波算法在非线性系统中的研究与,推广卡尔曼滤波器,Unscented变换,非线性信道均衡,混沌时间序列。卡尔曼滤波器是利用系统的输入和输出作为数据,构成一种用以估计随机系统的状态,使稳态误差协方差阵为最小的状态估计器。
无迹卡尔曼滤波器是针对含有噪声和干扰的情况下用于状态估计的最优观测器.它不仅广泛用于整数阶系统的状态估计,而且也广泛用于估计分数阶系统的状态信息.无迹卡尔曼滤波器能够有效的解决非线性函数的干扰问题及含有噪声的非线性分数阶系统的状态估计问题.本篇论文主要
非线性系统卡尔曼滤波的二阶近似方法改进-运筹学与控制论专业论文.docx,ClassifiedIndex:O175U.D.C:517.9DissertationfortheMasterDegreeinScience...
为了在非线性,非高斯系统估计中获得更好的精度,提出一种新的unscented卡尔曼滤波(UKF).采用确定性采样方法,通过选择unscented变换中的参数α=0.85,β=2和l=0,确定出2n+1个σ...
对非线性滤波问题常用的处理办法是利用线性化技巧将其转化为一个近似的线性滤波问题,即利用非线性函数的局部线性化特性,将非线性模型局部线性化,再利用卡尔...
9张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年10谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年中国硕士学位论文全文数据库前10条1李丽锦;基于...
精品论文_Unscented卡尔曼滤波_卡尔曼滤波算法星级:4页Unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法星级:5页非线性系统的一种改进的Unscented卡尔曼滤波器星级:...
论文>毕业论文>非线性卡尔曼滤波的一点讨论非线性卡尔曼滤波的一点讨论专业:运筹学与控制论专业硕士生:张晓莹指导教师:孙轶民副教授摘要本文首先对...
扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB得到其滤波...
非线性系统的一种改进的Unscented卡尔曼滤波器[论文设计],卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器,卡尔曼滤波器原理,卡尔曼滤波器matlab,卡尔曼滤波器的应用,卡尔曼滤...
【摘要】:本文基于非线性系统,提出了新的非线性卡尔曼滤波器。R.E.Kalman在1960年,提出了著名的卡尔曼滤波器算法,它是一种以最小二乘法为基础的递推最优估计算法,能够处理多...
硕士学位论文硕士学位论文非线性系统卡尔曼滤波的二阶近似方法改进张幸张幸哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学年月年月:::下载提示(请认真阅读)1.请仔细阅读文档,...