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机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
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关键词:机械手;可编程控制器;自动化控制;物料分拣第一章前言1.1研究的目的及意义1.2主要研究的内容第二章控制系统的组成结构和性能要求...22.1控制系统的...
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【摘要】机械手在柔性生产线中得到了广泛的应用,特别是电器制造、汽车维修、塑料、通用机械制造及金属等工业。本文主要介绍了基于PLC的机械手搬运控制系统的实现,...