在分析已有算法的基础上,利用增量法与分治法相结合的思想,实现了直接对空间散乱点的三角剖分。通过对空间散乱点的三角剖分,最终得到满足所要重建物体的三角网格模型,且网格非常均匀,该模型直观、清晰地再现了实体模型。实验证明了算法的可行性。
可以从分治求解和增量式计算这两个思路对集束调整进行加速。分治求解主要有两类方式,一类是基于分段的BA,比如将一个长序切分为若干段短序列,每段序列整体做一个7DoF的相似变换。如果优化后误差大于阈值,则继续再优化。
主要包括脱机增量算法、联机增量算法、分治法、减量算法、平面扫描算法等。由_以上内容可知,三角剖分与Voronoi图有着紧密的联系。2.2三角割分在图形学和数值分析中,经常需要将若于个离散点集剖分成三角赝格,从而便予对对象的分析。
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