简单介绍几个比较有代表性的工作,分为以下几类：I.相机重定位（Relocalization）DeepLearning和SLAM结合的开山之作，剑桥的论文：PoseNet。该方法使用GoogleNet做了6自由度相机pose的regression。
特征点的提取效果.论文中还和FAST，Harris等经典特征提取法做了比较，本文的方法对于噪声比较robust，提取的特征点看着也比FAST，Harris舒服，有兴趣的可以细读文章。.我相信本文的方法在今后的特征法SLAM系统中定能大放光彩。.论文：DanielDeTone,Tomasz...
深度学习在SLAM上目前有不少文章了，简单列一下最近的工作：CNN-SLAM[1]为今年CVPR的文章，是比较完整的pipeline，将LSD-SLAM里的深度估计和图像匹配都替换成基于CNN的方法，取得了更为robust的结果，并可以融合语义信息。
动态场景下的SLAM和语义SLAM有较多相似之处，因此整理到一起，当下效果较好的动态场景SLAM和语义SLAM是基于机器学习算法的方案，本文对一些顶会顶刊中发表的相关算法进行整理分析，希望能够对读者提供一些方便。
【SLAM】SLAM如何文？做SLAM怎么文这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！目录四个教授的见解章国峰教授：申抒含教授：沈劭劼教授：邹丹平教授：...
视觉SLAM方向找工作经历.先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。.虽然心里一直想早点开始准备，但是实验室的事情也比较多，还是拖到了2017年年初...
本论文针对未知环境下，基于RGB-DSLAM对小车路径规划算法进行研究，构建出一套基于强化学习的路径规划算法。.本论文主要围绕以下三部分进行展开：1、RGB-DSLAM系统的设计与实现。.从图像特征提取与匹配，机器人运动估计、优化与建图进行研究，构建出一...
SLAM主要包括视觉SLAM和激光SLAM两个方面的内容，SLAM已经有近30年的历史，尤其是激光SLAM，以前主要应用在军事科学上，最近几年才转民用；视觉SLAM随着近年来计算机视觉的快速发展，视觉SLAM最近发展很热，不过与计算机视觉...
当前深度学习和SLAM结合有哪些比较好的论文简单介绍几个比较有代表性的工作,分为以下几类：I.相机重定位（Relocalization）DeepLearning和SLAM结合的开山之作...
这篇论文讲得比较有意思，它不是一个完整的SLAM系统，不能解决Mapping的问题。它解决的问题是，当我已经有了一个很好的3D地图后，我用这个地图怎么来定位。在传统方法中，我们的定位也是基于特征匹配的，要么匹配LocalFeature要么匹配线、边等等
4.语义SLAM5.多传感器融合，比如VIO……最后，确定好具体的研究方向，使用关键词在文献搜索平台搜索...
本文原作者胡亚飞,本文整理自作者在知乎《当前深度学习和slam结合有哪些比较好的论文,有没有一些开源的代码?》问题下的回答。AI研习社已获得转载授权。简单介绍几个比较有代表...
论文:使用卷帘式快门RGB-D相机的密集连续时间和测绘(C.Kerl,J.Stueckler,D.Cremers),IEEE国际计算机视觉大会(ICCV),2015。演讲二:JakobEngel谈半密集直接SLAM(Se...
1.NID-SLAM:使用Normalisedinformationdistance度量的单目slam算法,避免了photometric度量的诸如光照、天气、环境结构变化带来的影响。2.CNN-SLAM:CNN预测深...
能指出记叙的要素（时间、地点、人物、事情的起因、经过、结果）。理解论文所记叙的事件、人物、景物及其所表现的思想意义。2．理解论文的人称（第一人称、第三人... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于slam比较好论文的问题>>
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室,紧跟大牛的脚步,才能走在科研的最前沿。今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室,大牛以及...
本人研究生阶段课题是基于RGB-D传感器的机器人同时定位与构图，网上都说这个课题很难发表较好的文章了，...
据关联的效果好坏易受特征状态影响的问题,立了两种场景,针建在此基础上布置了不同间隔的特征对,别采用最近邻算法、续兼容最近邻算法、合兼容算...
技术标签:LOAMSLAM三维激光雷达前言:由于对三维激光SLAM比较感兴趣,并且最近也在找无人驾驶激光SLAM算法的岗位,所以花了一个多月把LOAM的论文和源码好好看了一遍。发现论...