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本论文对SLAM的现状进行了广泛的介绍，并提供了部分社区对SLAM的公开问题和未来展望的调查。我们的主要目标在于尺度和语义SLAM，我们向读者介绍Lowryetal[160]最近的一项调查，该调查提供了基于视觉的位置识别和拓扑SLAM的综合评述。
SLAM的英文全称为SimultaneousLocalizationandMapping，中文意思是同步定位与构图。主要是由HughDurrant-Whyte和TimBailey这两位大神教授完成的杰作。SLAM问题回答了对于一个被放置在未知位置的未知环境中的移动机器人来递增的构建周围环境的连续性地图并同时估计自身在地图中的位置是否为可行的。
文章目录论文：VisualPlaceRecognition:ASurvey（2015）（视觉场景识别综述）论文：Past,present,andfutureofsimultaneouslocalizationandmapping:Towardtherobust-perceptionage（2016）（SLAM:现在，未来和鲁棒年代）论文：Acritique
查阅了一些资料，整理了关于语义SLAM的几篇论文。MccormacJ,HandaA,DavisonA,etal.SemanticFusion:Dense3DSemanticMappingwithConvolutionalNeuralNetworks[J].2016.
但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差不多了；视觉SLAM方向发表论文主要集中在两方面：一是与基于学习的方法结合，比如与深度学习结合；二是与新的传感器融合，达到更好的效果，比如
一文了解动态场景中的SLAM的研究现状2020-07-1211:32来源:计算机视觉life本期我们将回顾MonoDOS领域中的一些最新论文。常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统，只是将环境中的动态...
简单好用就是最好的。从激光SLAM导航的重重迷雾中开辟一条清晰的，容易理解的道路。每一个理论和每一个算法都是经过实际测试的，代码都可以开源的。每一条理论都是经过严格测试的，不是随便书本上或者论文…
基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究.冯经伦.【摘要】：对于室内移动机器人的研究与应用,目前的热点重点集中在两个方面:建图与定位。.对于室内移动机器人,建图与定位功能既有所区别,又相辅相成。.而即时构图与定位(SLAM,SimultaneousLocationand...
激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势2017-09-1217:26来源:雷锋网雷锋网按：本文作者龙建睿，深圳市大道智创科技有限公司联合创始人&研发总监，美国伊利诺伊理工大学博士研究生，“E巡-机器警长”首席产品经理...
1.SLAM技术1.1基于卡尔曼滤波的SLAM本质上，定位和构图问题是机器人领域中的状态估计问题，卡尔曼滤波或粒子滤波是主流的工具。一些传感器提供本体姿态随时间变化的数据驱动的动态模型，例如地面移动机器人的光学编码器，飞行机器人的...
2、Real-TimeMonocularObject-ModelAwareSparseSLAM(深度学习,语义物体SLAM)3、SemanticMappingforView-InvariantRelocalization(物体关联的SLAM,可以对视角变化的重定位...
SLAM架构的两篇顶会论文解析一.基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测标题:RobustLoopClosureDetectionBasedonBagofSuperPointsandGraphVerification作者:Haoso...
探讨SLAM技术发展中还存在的问题SLAM作为一种基础技术,从最早的军事用途(核潜艇海底定位就有了SLAM的雏形)到今天,已经逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让...
找些有开源代码的论文，重现论文的工作，对比分析。
【摘要】:同时定位与构图(SLAM)是人工智能领域的一个重要研究问题,是无人驾驶、智能机器等实现自主定位和导航的关键技术,在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。本文以单目...
37No.1AcceptedPaper基于图优化的视觉SLAM研究进展与应用分析*王录涛,吴林峰(成都信息工程大学计算机学院,成都610225)摘要:同步定位与构图技术(simultaneousl...
图是否可以反过来帮助SLAM算法提高定位精度或改善定位鲁棒性值得进一步探索研究,因为基于模型的SLAM算法的特征或点云地图的确反过来用于提高定位精度,所以我们...
SLAM,中文译为同时定位与地图构建技术,它是指搭载激光雷达传感器或者相机的机器人,在没有环境先验信息的情况下,在运动的过程中构建环境的模型,同时估计自己的运...