当前位置：学术参考网 > slam激光扫描仪论文
硕士毕业论文—《基于SLAM的移动室内三维激光扫描研究》摘要第1-6页ABSTRACT第6-9页第1章绪论第9-15页·研究背景与意义第9-11页
通过SLAM算法为三维激光扫描仪提供移动扫描过程中的位姿信息,进而得到三维激光点的实际坐标,完成室内三维数据采集。本文的主要内容包括:1.介绍室内三维数据采集现状,研究和发现当前采集方法的不足之处。
基于深度学习的激光扫描SLAM三维点云质量评价-由于对精确的室内三维空间地图的需求日益增加,激光雷达测距及SLAM(同时定位与建图)技术被广泛应用到室内测量中,由激光扫描到的点云数据因为具有大量的细节描述而成为测量室内建筑模型的一种数据...
移动机器人论文激光扫描仪论文论文摘要随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能化研究的热点和难点。移动机器人的即时定位与地图创建（SLAM,Simultaneous...
SLAM激光扫描的建筑物建模方法与应用.李猛崔希民马旭李雨闫瑜.【摘要】：基于SLAM激光扫描系统对目标建筑物进行点云数据采集,通过点云去噪、重采样等预处理得到了建筑物目标点云,利用特征提取算法提取建筑物轮廓线,分别采用点云数据直接建模法和...
SLAM2D和3D是用SLAM定位的两个维度的算法，这个与三维和二维无关，SLAM3D可以做二维成果，SLAM2D也可以做三维成果。所谓SLAM2D，就是SLAM定位时，仅用单线激光传感器，在激光传感器扫描的这一个平面上进行二维定位，在获取精密的二维定位后，在此基础上解算三维激光点云，成为一个完整的...
SLAM|激光SLAM中开源算法对比.好久没有更新SLAM系列的文章了，前面我们讲到了激光SLAM技术。.基于激光雷达的同时定位与地图构建技术（simultaneouslocalizationandmapping，SLAM）以其准确测量障碍点的角度与距离、无须预先布置场景、可融合多传感器、在光线...
其次,针对传统激光扫描仪在进行地图创建过程中仅能检测特定平面中的障碍物的问题,提出了一种基于Kinect深度数据模拟激光扫描数据的SLAM算法进行室内环境的二维地图创建,所提方法通过Kinect传感器采集室内环境的彩色图像和深度图像,然后通过模拟激光
SLAM：loam3D激光里程计与三维环境地图的重建（一）.近期，研读了Jizhang博士的3D激光里程计和环境建图的论文，并花了两三天时间认真研读了他开源的代码，对整个内容有了一个更深层次的认识，先贴一张效果图。.由于代码没有一个字的注释，所以如果对...
试验结果表明,直接建模法的建筑物模型精度为0058m,基于轮廓线建立的模型的精度为0032m,基于建筑物线特征约束的建模精度明显高于点云数据直接建模精度,为SLA...
三维激光扫描技术的发展及应用摘要:三维激光扫描技术是一种新型的测绘技术,被称为“实景复制”技术,是测绘领域继GPS开发之后后又一项技术革命,通过和传统的测量技术的比...
本文将智能机器人领域的SLAM算法引入测绘,将SLAM算法与传统的三维激光扫描技术结合,提出一套移动式三维激光扫描系统,完成室内三维数据的快速采集。通过SLAM算法为三维激光扫...
3.2SLAM算法基本模块第27-30页3.3基于SLAM的三维激光测量技术框架第30页3.4本章小结第30-31页第四章点云生成原理与特征提取第31-45页4.1点云生成原理第31-34页...
SLAM是大多数自动系统所需的基本功能。在本文中,我们尝试解决自动驾驶汽车3D激光扫描SLAM的闭环问题。我们的方法利用深度神经网络基于LiDAR数据的不同线索搜寻回路闭合,估计两...
当前仅使用激光扫描仪的SOTA的SLAM系统是[19]-[23],其中一个运动模型是需要的,或者常速度模型或者高斯过程。在[24]中的方法组合了双目相机和一个激光扫描仪。它...
本文将智能机器人领域的SLAM算法引入测绘,将SLAM算法与传统的三维激光扫描技术结合,提出一套移动式三维激光扫描系统,完成室内三维数据的快速采集。通过SLAM算法为三维激光扫...
一种基于SLAM技术的移动三维激光扫描仪王鹏孟申许俸齐陈锋
当前条件:Goslam三维激光扫描仪1/1GoSLAMVS50/VS100移动三维扫描仪GOslam-DS100背包移动三维激光扫描仪已经到底了~联系我们Contactus地址:辽宁省沈阳市大东区白...
从视觉里程计和基于扫描匹配的激光雷达里程计两个方面入手,同时改进了实时的运动估计和点云配准算法性能。VI-SLAM该系统将精确的激光里程估计器与使用视觉实现...