推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
共包含5篇硕士毕业论文，均为pdf和可编辑文字的word双格式（word部分公式有一点问题，可参考PDF修正，敬请谅解），分比为：动态环境下移动机器人实时避障研究，基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究，基于立体全景视觉的移动机器人3DSLAM研究，利用局部传感器的移动机器人路径规划…
SLAM(即时定位与地图构建)论文总结.eyesighting..自动驾驶感知算法工程师.72人赞同了该文章.检索主页：arxiv.org.检索关键词：SLAM.检索时间：2021.10.09.
本论文针对未知环境下，基于RGB-DSLAM对小车路径规划算法进行研究，构建出一套基于强化学习的路径规划算法。.本论文主要围绕以下三部分进行展开：1、RGB-DSLAM系统的设计与实现。.从图像特征提取与匹配，机器人运动估计、优化与建图进行研究，构建出一...
此处搜索方式和闭环相似，基本可以互相借鉴。对于建图时没有使用卫星信号的情况，也可以使用这种方式进行全局搜索初始化。由于我本人以自动驾驶中的激光SLAM为主业，所以在论文讲解积累到一定数量之后，会做一个大的综述。
SLAM架构的两篇顶会论文解析一．基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测标题：RobustLoopClosureDetectionBasedonBagofSuperPointsandGraphVerification作者：HaosongYue,JinyuMiao,YueYu,WeihaiChenandChangyunWen
紧接着上一次ICRA2020中的SLAM论文汇总（一）VSLAM，在征得英特尔史雪松博士同意的情况下，总结他关于ICRA会议论文汇总的第二部分，欢迎大家转发。.具体地址链接：.（一）视觉SLAM：特征点法，结构特征，特殊特征，直接法，稠密SLAM，理论分析.（二）各种...
论文下载链接：基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法.这里附一下摘要和部分建图结果：.摘要：针对激光SLAM(同步定位与地图创建)的实时性和定位精度问题,为了克服初始位姿不准确情况下增大搜索范围和位姿匹配分辨率对实时性的影响,本文在...
作者：魏宏宇.来源：公众号@3D视觉工坊.链接：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总.ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）会议是最大的机器人会议，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。.ICRA2020共收到3512篇论文，其中ICRA2020收录…
2017年RAL,Visual-InertialMonocularSLAMwithMapReuse.ORBSLAMVIO论文,主要是利用IMU预积分和单目ORBSLAM估计的姿态之间构建约束,从而迭代求解I...
4.语义SLAM5.多传感器融合，比如VIO……最后，确定好具体的研究方向，使用关键词在文献搜索平台搜索...
1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解:https://mp...
1.NID-SLAM:使用Normalisedinformationdistance度量的单目slam算法,避免了photometric度量的诸如光照、天气、环境结构变化带来的影响。2.CNN-SLAM:CNN预测深...
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机器人定位导航算法Hectorslam论文总结,楼主吐血整理,对算法实现框架和流程以及主要处理函数都进行了总结。机器人2019-03-04上传大小:3.00MB所需:41积分/C...
本文总结了一些经典开源的动态slam论文,后续会更新TUM数据集的介绍、经典论文的汇总、Dyna-SLAM源码讲解等内容。1.DynaSLAM(IROS2018)论文:DynaSLAM:Tracking,MappingandI...
本文原作者胡亚飞,本文整理自作者在知乎《当前深度学习和slam结合有哪些比较好的论文,有没有一些开源的代码?》问题下的回答。AI研习社已获得转载授权。简单介绍几个比较有代表...