其他领域刊物中近几年有发表过SLAM领域论文的有:SENSORS,Internationaljournalofcontrol,automationandsystems,T-ASE,Neurocomputing,T-ITS,T-VT,T-Mech,T-IM,T-IE,T-II,IJCV,PRL,TIP,T-PAMI等.以上都是神仙刊物吧,难度比较大.至于想找水一点的,可以直接去webofscience搜SLAM...
2018年7月底,由中国图象图形学学会主办,深蓝学院承办的“第一届全国SLAM技术论坛”成功举办。浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛:SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势,现将内容整理公布,希望更…
SLAM论文写作经验|小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会,他如何做到?日常10-18--阅读·--喜欢·--评论计算机视觉life粉丝:4.2万文章:19关注原文链接:SLAM论文写作经验|小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会,他...
星球成员在间关于SLAM学习、论文写作、投稿等讨论的非常热烈。以下是嘉宾分享的PPT内容上述计算机视觉life2021-10-1810:14:5962收藏1
期刊论文学术期刊发表论文在slam方向,有哪些审稿速度比较快的sci期刊?需要从哪里查找合适的期刊?关注者35被浏览11,198关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享6个回答默认排…
做SLAM的,毕业没有SCI要求,但是老板要求必须投SCI。所以求大神推荐一个又水又快的SCI期刊。Monash2011欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。欢迎协助我们监督管理,共同维护互联网健康,违规、侵权等事项,请邮件联系...
最近想投一篇国外的论文,内容的是用slam完成了导航。请问可以投一个什么样级别的刊物?什么样的期刊或者会议不太水,容易中,投稿周期两个月或者不超过三个月?
本论文针对未知环境下,基于RGB-DSLAM对小车路径规划算法进行研究,构建出一套基于强化学习的路径规划算法。.本论文主要围绕以下三部分进行展开:1、RGB-DSLAM系统的设计与实现。.从图像特征提取与匹配,机器人运动估计、优化与建图进行研究,构建出一...
随着传感器性能的提升以及算法的进步,人们对智能移动机器人的自主性要求变得越来越高。尤其今年受到新冠疫情的影响,各类服务机器人都在防疫工作中得到了应用,在物资转运、场所消毒等方面都起到了重要的作用。但在实际使用过程中,这些机器人还存在着工作效率低下、无法
面向非结构化环境的自主移动机器人SLAM研究.机器人的自定位和地图建构是移动机器人SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)的主要内容。.目前,国内外许多学者对机器人自定位和建图算法进行了研究,采用的传感器为里程计、激光雷达、视觉相机等。.然而受限于...
我写了一篇投给remotesensing说是没在征稿范围,给拒绝了
做SLAM的,毕业没有SCI要求,但是老板要求必须投SCI。所以求大神推荐一个又水又快的SCI期刊。返回小木虫查看更多分享至:更多今日热帖IEEETIE...投稿中遇到了一些...TIE投...
CVPR2021全部论文已经放出,网址:https://openaccess.thecvf/CVPR2021?day=all。特总结了与SLAM方向相关的论文,供SLAMer参考。点云配准:·RPSRNet:End-...
扫码添加小助手微信,可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿微信交流群,旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。同时也可申请加入我们的细分方向交流群,目前主要有3D视觉...
[31]王肖.基于深度相机的室内移动机器人SLAM技术研究[D].大连理工大学,2019.[32]王少昌.基于SOA的云机器人资源调度框架研究[D].西安工业大学,2019.[33]王佳玉.机器人课程中任...
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类比于我们阅读的时候,需要理解上下文,才能明白其意,LidarSLAM在进行回环检测的时候,也需要将“上下文”(之前的数据)进行比较,方才知道我们是不是又走到了之前的同一个地方(回环)...
论文[5]提出了一种用于单目VIO的端到端网络,融合了来自摄像机和IMU的数据。单目与深度相机BADSLAM[6]提出了一个使用同步全局快门RGB和深度相机的校准基准。•相机和相机:...
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30.GPO:GlobalPlaneOptimizationforFastandAccurateMonocularSLAMInitialization论文研究了一种新的基于平面特征的单目SLAM初始化方法。算法从滑动...