推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
摘要：视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器，为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果，对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术，总…
激光SLAM论文阅读[1]DL_SLAM:Direct2.5DLiDARSLAMforAutonomousDriving主要工作——2019IEEEIntelligentVehiclesSymposium(IV)具体实现方法前端匹法基于2.5Dsegments的回环segment回环检测图优化实验结果总结理解和思考[2]
前言：以前读论文，都是靠脑子硬记，哪个实验室，谁，哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候，每篇论文能给出个大概，不具体，找起来也麻烦，以后就在这个List里分类整理已经读过的论文。之前读的，以及后续的一些新的有意义的论文都会慢慢补充进来。
IJCV2007.P.Moulon,etal.AdaptiveStructurefromMotionwithacontrariomodelestimation.ACCV2012.C.Wu.Towardslinear-timeincrementalstructurefrommotion.3DV2013.J.Schonberger,etal.Structure-from-MotionRevisited.CVPR2016.H.Cui,etal.BatchedIncrementalStructure-from-Motion.3DV2017.
4.SLAM的数学问题(4,11,19）4分析了关于协方差的问题，11分析了19建立SE3上的问题，并提出了光滑商流形5.测试评估(16,21)提出了测试和评估的框架6.SLAM的动力学问题(1,20,24)
SLAM视觉宗师，现任英国牛津大学教授，ActiveVisionLaboratory主任,从1980年至2018年，发表了大量高水平的SLAM论文，也是PTAM作者，PhilipTorr,AndrewDavison，IanReid的Phd导师。代表性论文：ParallelTrackingandMappingforSmallAR
【动态SLAM】关于语义分割时间效率的讨论【动态SLAM】Dyna-SLAM原理介绍【动态SLAM】动态场景下实时三维重建论文汇总KinectFusion原理介绍【动态SLAM】经典开源论文（更新中）一文讲解极线约束、本质矩阵、单应矩阵ORB-SLAM2长文讲解
做SLAM的，毕业没有SCI要求，但是老板要求必须投SCI。所以求大神推荐一个又水又快的SCI期刊。Monash2011欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。欢迎协助我们监督管理，共同维护互联网健康，违规、侵权等事项，请邮件联系...
CNN-SLAM:Real-timedensemonocularSLAMwithlearneddepthprediction.文章致力于解决目前单目SLAM中存在的问题：1.真实距离的确定，2.纹理特征较弱情况下稠密深度图像的获取，3.相机在纯旋转运动情况下立体匹配失效。.文章使用CNN网络获取场景深度图像，并与SLAM获得...
多看几遍《视觉SLAM十四讲》，在理论上基本可以说是入门了，工程上还要读一些优秀的开源系统的源码，最后...
SLAM论文阅读和分类整理前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,...
18人赞同了该文章摘要:视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器,为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重...
简介:基于粒子滤波框架的激光SLAM,结合里程计和激光信息,每个粒子都携带一个地图,构建小场景地图所需的计算量较小,精度较高。可以结合《概率机器人》一起学习。Git链接1Git链接2...
2DSLAM2015年masterthesis.Preciseindoorlocalizationformobilelaserscanner.这篇硕士论文整理了比较了hector,gmapping,karto三种激光slam方...
实际上题主问的应该是：研究生阶段可以做出东西的SLAM方向。因为激光SLAM的发展已经较为成熟，所以猜想...
1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解:https://mp...
本文原作者胡亚飞,本文整理自作者在知乎《当前深度学习和slam结合有哪些比较好的论文,有没有一些开源的代码?》问题下的回答。AI研习社已获得转载授权。简单介绍几个比较有代表...
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文章目录SfM相关文献增量式SfM:全局式SfM:混合式SfM:SfM相关文献增量式SfM:N.Snavely,etal.ModelingtheWorldfromInternetPhotoCollections.IJCV2007.P.Moulon,e...