推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
2DSLAM2015年masterthesis.Preciseindoorlocalizationformobilelaserscanner.这篇硕士论文整理了比较了hector,gmapping,karto三种激光slam方法，论文实验比较的非常详细。各自优缺点以及存在的问题都大致总结了。2009年ICRA,Edwinolson
作者：魏宏宇.来源：公众号@3D视觉工坊.链接：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总.ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）会议是最大的机器人会议，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。.ICRA2020共收到3512篇论文，其中ICRA2020收录…
入坑slam，一位博士姐的科研和成长分享（考研+读研+读博）.怪僧小凡.34人赞同了该文章.来源：公众号|3D视觉工坊(系投稿)作者：Amber.「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有12000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后...
视觉SLAM方向找工作经历.秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写==.先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。.虽然心里一直...
研一（研究生）必须要知道的几个网站明确研究方向查找论文看英文文献看文献方法明确研究方向刚进入研究生阶段的同学们都干劲十足，充满无限期待。但是没有正确的方向很容易让你的努力白费，（有人会说丰富了自己，学到了知识，不过自欺欺人罢了）。
好好学SLAM270篇CVPR2020代码开源的论文，全在这里了！"不开源，就是耍流氓"，"开源，就是生产力"，这是我们经常调侃的话术。因为我们经常看到一些所谓重磅或者心仪的论文后，会赶紧看…
所以我们泡泡机器人，为大家提供了珍贵的第一手线上资源，全网第一份IROS2020paperlist！.并且！.每篇论文.我们直接附带了.pdf下载链接！.paperlist可戳查看原文，下载链接在左侧link的超链接上。.具体可在泡泡机器人的GitHub上查看:https://github...
看到一篇论文，很感兴趣，但实现很困难，不知道能否向论文作者索取代码？有没有相应的信件模板啊？（中英文都行）有经验的虫友介绍下哦，谢谢啦！
看了一篇论文，怎么找到相关代码.作者ysx321.来源:小木虫185037帖子.+关注.真心求助怎么找相关代码??返回小木虫查看更多.分享至：更多.今日热帖.ISME投稿.
4.基于关键帧的单目视觉SLAM[12,13,14,15],其中最具有代表性的是paralleltrackingandmapping(PTAM)[12],该论文提出了一个简单、有效的提取关键帧的方法,且将...
sensors适合想快点出。trans有几个来着，记不太住了没投过
刚入学的阶段，因为不知道方向，没有项目支撑，论文找不到思路，代码调试失败等原因，我时常失眠。晚上睡不好，白天没精神，总会在睡梦中惊醒，不知道自己身处何地。一度疯狂脱发，...
本人研究生阶段课题是基于RGB-D传感器的机器人同时定位与构图，网上都说这个课题很难发表较好的文章了，...
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
内容提要:来自蒙特利尔、卡内基梅隆大学的团队,在ICRA2020上发表的论文中所提出的∇SLAM,解决了当下SLAM系统普遍所面临的一个开放性问题。近两年来,随着...
目前稳定条件下的框架比较成熟，论文还是比较难水的，但是找工作优势非常巨大。SLAM岗位数也就深度学习的...
LOAMSLAM论文及原理分析技术标签:LOAMSLAM三维激光雷达前言:由于对三维激光SLAM比较感兴趣,并且最近也在找无人驾驶激光SLAM算法的岗位,所以花了一个多月把LOAM的论文和...
SLAMPaperReading线下SLAM论文分享资料每期论文分工文档(找到对应的每一期的Sheet):://shimo.im/sheets/yXkttWD9qCDqrytP/dP5Je...展开详情C++立即下载...
AIRX团队整理了平时学习SLAM的一些开源工程、书籍、论文项目等。1、CartographerCartographer是一个系统,可跨...