单位代码：10359公开分类号：O224HefeiUniversityTechnologyMASTER’SDISSERTATION论文题目：基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划学位类别：学历硕士专业名称：运筹学与控制论作者姓名：李媛媛导师姓名：副教授完成时间...
人工蜂群算法的改进及应用研究-人工蜂群算法是一种新型的元启发式搜索算法,它的实现原理是模拟蜂群在采蜜过程中所表现出的群智能行为来实现对实际问题的求解。由于该算法简单易懂、容易实现、鲁棒性强、参数少等特点,自2005年...
无人机“蜂群”出击想象图无人机“蜂群”技术的典型算法和技术支撑（1）蚁群算法(ACO)又称蚂蚁算法，是由MarcoDorigo在1992年的博士论文中提出的。其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现食物源和到达路径的行为。（2）人工蜂群算法(ABC)人工...
蜂群思维是一个火过的名词，是指由许多的单元高度联结而成的一个即时系统。这个名词在《失控》一书被引入中国后就频繁被提起，并且非常快速的成为了区块链泡沫中的一个广告词。抛开概念里那些虚幻又枯燥的解释不谈，我们来畅想一下蜂群思维和人类社会真正结合会是怎样的一种光景。
课题背景打架打不过怎么办？叫兄弟啊！可是如果遇到搞不定的问题，机器人也可以叫兄弟的吗？数量，也是一种质量！不论是《超能陆战队》，还是《黑客帝国》，都展示了机器人集群的威力。但机器人怎么叫来兄弟？机…
受昆虫启发的机器人在作物授粉、搜索和救援任务、监视以及高分辨率天气、气候和环境监测方有潜在用途。目录：1.概述2.RoboBee进化史3.RoboBeeX-Wing：新一代RoboBee登上《Nature》封面3.1基本参数3.2优…
MATLAB代码摘要：人工蜂群算法(artificialbeecolony，ABC)是由土耳其学者Karaboga于2005年提出，它是模拟蜜蜂的采蜜行为来解决生活中一些和多模的优化问题，它最初应用于数值优化问题，自提出以来受到了众多学者极大的关注，并广泛应用到神经网络...
机器人可以像真正的蜂鸟一样静静地飞行，使它们更适合秘密行动。他们通过湍流保持稳定，研究人员通过测试油箱中动态缩放的机翼证明了这一点。单纯从目前该机器人的功能来看，似乎和无人机非常类似。然而蜂鸟机器人可以实现很多无人机无法完成的任务。
导读：2021年5月13-15日在沈阳举办的CCF青年精英大会上，陆军工程大学智能系统与控制技术实验室张婷婷博士作为执行主席组织以“无人集群系统自主协同及能力涌现”为主题的技术论坛，邀请学术界、企业界…
基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划09-05适用于机器人或者自动驾驶路径规划，人工蜂群算法入门论文。©️2021CSDN皮肤主题:编程工作室设计师:CSDN官方博客返回首页baixieyun4655CSDN认证博客专家...
比如:通过生命体征寻找地震受难者、通过面部特征识别追查逃案犯、根据化学特性查寻某些有毒的化学泄露处、通过红外检测救火、根据垃圾的某些特性实现机器人打扫卫生、垃圾分...
科学技术研究委员会智能机器人收敛集群主任Young-JoCho,在演讲“基于网络的集体智能机器人技术的发展”中,主要介绍了蜂群智能型机器人。蜂群智能型机器人是指那些能够在多个...
群体机器人崭露头角虽然前文是虚构的未来战争场面,但是,这种被应用于战争中的机械蜜蜂如今已经成为科学家实验室里的半成品了,这就是在仿生机器人领域中被称为群...
中图分类号:TP242论文编号:102870516-S118学科分类号:080202硕士学位论文基于人工蜂群算法的机器人参数辨识研究生姓名谢本华学科、专业机械电子工程研...
内容提示:人工蜂群算法分析与实现摘要:在了解蜜蜂采蜜原理和蜂群优化算法的基础上,分析基本的人工蜂群算法,结合操作系统的相关知识,将求解智力题的过程转...
【摘要】:近年来,多机器人系统由于其可靠性高、鲁棒性强、效率高等优点受到了越来越多研究者的重视。路径规划是多机器人系统的一项关键技术,多机器人路径规划属于多目标优化...
问题研究中,建立的是两目标的机器人指派模型。因此,设计了优化两目标问题的蜂群算法,算法在标准测试函数上的运行,证实了多目标蜂群算法机制的有效性。将提出的组合问题编码与...
为求解机器人路径规划问题,引入人工蜂群算法,并将路径空间以网格划分,通过固定起始节点和设定最大允许路径节点数等方法,解决了人工蜂群算法应用于路径规划的两个...
基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划适用于机器人或者自动驾驶路径规划,人工蜂群算法入门论文。上传者:tianzy16时间:2018-09-05【路径规划】基于人工蜂群...
以往的机器人运动学参数标定很少考虑标定实验中的测量扰动对辨识机器人运动学参数精度的影响,为了提升了标定对测量误差的抗干扰性,提高运动学参数标定精度,本文对现有的机器...