推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
SLAM视觉宗师，现任英国牛津大学教授，ActiveVisionLaboratory主任,从1980年至2018年，发表了大量高水平的SLAM论文，也是PTAM作者，PhilipTorr,AndrewDavison，IanReid的Phd导师。
这几个实验室发表了很多SLAM领域的优秀论文，如果小伙伴们对他们的某一个方向感兴趣的话，直接戳进他们的官网，了解他们的项目，阅读他们的论文，我相信你会发现一个精彩的SLAM世界。SLAM常用数据集
中国科技论文在线基于旋转激光雷达的3DSLAM实现基金项目：国家自然科学基金项目(61203253,61233014);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2013DX023);山东大学自主创新基金项目(2013TB004)作者简介：宫世杰（1990-），男，硕士研究生，机器人
接下来我们将介绍近些年来较为优秀的论文，我们将介绍篇论文中上述的的三个基本过程。CubeSLAM：单目3D对象SLAM（TRO2019）这篇文章可以说是DOS中最全面的了。
SLAM视觉宗师，现任英国牛津大学教授，ActiveVisionLaboratory主任,从1980年至2018年，发表了大量高水平的SLAM论文，也是PTAM作者，PhilipTorr,AndrewDavison，IanReid的Phd导师。代表性论文：ParallelTrackingandMappingforSmallAR
今年7月ORB_SLAM3论文及开源代码了，支持单目、双目、RGB-D相机，、鱼眼，视觉惯性里程计，多地图SLAM等，基本视觉SLAM都被覆盖了，难怪SLAMer们惊呼「全能王」来了！拿几个例子说话：疯狂震荡！疯狂绕…
但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差不多了；视觉SLAM方向发表论文主要集中在两方面：一是与基于学习的方法结合，比如与深度学习结合；二是与新的传感器融合，达到更好的效果，比如
首先实习经历对于硕士秋招来说是重要但不是必须的，我身边有很多没有实习经历的同学依然拿到了非常好的offer。.但是就我个人经历我还是建议有条件的同学尽可能的多出去实习(后面会讲到什么是“有条件”)。.实习的好处主要有这几个：1.锻炼自己的工程...
Rgbd-slam-v2是14年论文里提到的算法。它整合了SLAM领域里的各种技术：图像特征、回环检测、点云、图优化等等，是一个非常全面且优秀的程序。它的UI做的也很漂亮，你可以在它的源代码上继续开发。作者也提供了数据集供研究者们测试。
多看几遍《视觉SLAM十四讲》，在理论上基本可以说是入门了，工程上还要读一些优秀的开源系统的源码，最后...
AIRX团队整理了平时学习SLAM的一些开源工程、书籍、论文项目等。1、CartographerCartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图(SLAM)。ht...
视觉slamorbrgbdlsdsvo各种视觉SLAM论文合集整理,包含orb,lsd,rgbd,svo等。资源推荐资源评论slam论文pdf版本视觉slam的论文,orbslam2pdf版本论文84浏览视觉slam的论文,or...
泡泡机器人特将SLAM方向的论文整理出来,根据文章的侧重点,分为以下几类,仅供参考。语义SLAM[1]ProbabilisticDataAssociationforSemanticSLAM[2]SemanticFusion:Dense3DSe...
1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解:https://mp...
1.NID-SLAM:使用Normalisedinformationdistance度量的单目slam算法,避免了photometric度量的诸如光照、天气、环境结构变化带来的影响。2.CNN-SLAM:CNN预测深...
SLAM架构的两篇顶会论文解析一.基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测标题:RobustLoopClosureDetectionBasedonBagofSuperPointsandGraphVerification作者:Haoso...
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(...
本文总结了一些经典开源的动态slam论文,后续会更新TUM数据集的介绍、经典论文的汇总、Dyna-SLAM源码讲解等内容。1.DynaSLAM(IROS2018)论文:DynaSLAM:Tracking,MappingandI...
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...