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论文名称：MonocularLSD-SLAMintegrationwithinARSystem原文作者：MarkusHoll内容提要在本文中，我们介绍了将LSD-SLAM算法集成到现有的AR立体引擎中的过程，该引擎是为改进的“增强现实OculusRift”开发的。有了它，我们就能够在一个完全未知...
顾名思义，视觉SLAM以视觉摄像头为主，结合其他传感器，比如手机上比较廉价的IMU（惯性测量单元）、GPS或深度摄像头。10月25日，2019TICPRO科技创新大会在杭州召开，浙江大学教授、浙大-商汤三维视觉联合实验室副主任章国锋带来演讲《视觉SLAM在AR领域的创新突破》，详解视觉…
简单介绍几个比较有代表性的工作,分为以下几类：.I.相机重定位（Relocalization）.DeepLearning和SLAM结合的开山之作，剑桥的论文：PoseNet。.该方法使用GoogleNet做了6自由度相机pose的regression。.训练数据是带有groundtruthpose的场景帧。.图1.PoseNet，第一...
为什么大家谈VR/AR技术时都不聊slam技术呢？是因为现有VR技术中slam已经够用了，还是slam在VR技术中并不…
激光slam虽然也有很多结合语义的，但是它在方法上和论文数量上还没有像视觉那样丰富，所以暂时不把激光语义slam单独提出来。第二大部分是我自己会写一套从零开始做定位的系列博客，以及相关的一些我对定位这件事的思考，这件事情暂时没有系统化，想到哪就写到哪。
智能巡检机器人SLAM算法研究及应用.【摘要】：智能巡检机器人的同步地图构建与定位(SimultaneousLocalizationandMapping)是国内外人工智能领域的研究重点,基于扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter)和Rao-Blackwillised粒子滤波器(ParticleFilter)的算法是目前解决SLAM问题...
但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差不多了；视觉SLAM方向发表论文主要集中在两方面：一是与基于学习的方法结合，比如与深度学习结合；二是与新的传感器融合，达到更好的效果，比如
另，有一篇我很感兴趣的论文，不过跟SLAM没有结合，亮点在于街景的语义分割PohlenT,HermansA,MathiasM,etal.Full-ResolutionResidualNetworksforSemanticSegmentationinStreetScenes[J].2016.用于街景语义分割的全分辨率残差网络作者开放了
特征点的提取效果.论文中还和FAST，Harris等经典特征提取法做了比较，本文的方法对于噪声比较robust，提取的特征点看着也比FAST，Harris舒服，有兴趣的可以细读文章。.我相信本文的方法在今后的特征法SLAM系统中定能大放光彩。.论文：DanielDeTone,Tomasz...
基于单目视觉与IMU结合的SLAM技术研究.李建禹.【摘要】：同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是机器人领域中的一项关键技术,是实现移动机器人完全自主控制和智能化的核心和基础。.随着三维计算机视觉算法的不断发展,基于视觉的SLAM方法...
AR说明书,通过AR的方式展示实际生活、生产环节中一些器械的使用方式或是工作原理。比如家电(洗衣机、电饭煲等)的3D形式的说明书(如图4所示),工厂内一些机器的虚拟操作指南等。这项...
图9.CNN-SLAMpipeline论文:KeisukeTateno,FedericoTombari,IroLaina,NassirNavab,"CNN-SLAM:Real-timedensemonocularSLAMwithlearneddepthpr...
[4]DeToneD,MalisiewiczT,RabinovichA.TowardGeometricDeepSLAM[J].arXivpreprint...
arXiv上传于2020年8月,是香港理工大学和南京理工大学合作的一篇论文:“LiDARDataEnrichmentUsingDeepLearningBasedonHigh-ResolutionImage:AnApproachtoAchieveHigh...
图9.CNN-SLAMpipeline论文:KeisukeTateno,FedericoTombari,IroLaina,NassirNavab,"CNN-SLAM:Real-timedensemonocularSLAMwithlearneddepthprediction",inCVPR...
近年来,随着机器人、无人驾驶、AR等行业的兴起,SLAM热度持续攀升,对于SLAM技术的关注除了学术界,在相关产品的带动下,大众对于SLAM的关注度也在逐年递增。根据...
1.2相关的部分论文整理1.2.1用深度学习方法替换传统SLAM中的一个/几个模块。替换多个模块TatenoK,TombariF,LainaI,etal.CNN-SLAM:Real-timedens...
小白一个，不是很了解SLAM，只知道SLAM很复杂，在AR上用处很大，那能不能再开发AR应用的时候简易的模拟...
为了定量评估算法,Facebook表征了使深度图适用于AR应用程序的属性,并提出了新颖的评估指标来说明效果。这家公司指出,与一组竞争性基准算法相比,他们的算法具有优势。约翰内斯·科普...
应用:SLAM技术有着广泛的应用,如:大规模定位、导航和三维或语义地图构建、环境识别与理解、地面机器人、无人机、VR/AR/MR、AGV(自动引导车)、自动驾驶、虚拟室...