•论文•上一篇下一篇基于驾驶员信心度的SOTIF评价模型建立与试验尚世亮;童菲;郭梦鸽;邓伟舜;张凯炯;张希;喻凡;泛亚汽车技术中心有限公司;上海交通大学机械与动力工程学院;出版日期:2020-07-26发布日…
学位论文库会议论文库年鉴全文库学术百科工具书学术不端检测注册|登录|我的账户...(SOTIF)》,分析了其对车辆系统验证和确认工作的新要求,基于此开发了一种满足SOTIF开发需求的自动化测试系统,并利用该系统进行了在环及实车自动化测试,给出...
1.3预期功能安全如前所述,SOTIF是自动驾驶安全的重要组成部分,尤其是在汽车工程师协会(SAE),是初期研究的重点。系统工程在设计复杂或大型系统时使用V模型来指定和描述关键任务。这些关键任务包括需求,设计…
【摘要】:自动驾驶技术飞速发展,电控系统日益复杂,潜在的安全风险随之不断提高,针对汽车电控功能故障可能导致的危害,整车厂和供应商都逐步开展了基于ISO26262标准的功能安全开发,而针对系统功能不足导致的危害,业内提出了预期功能安全(SOTIF)的概念。。本文主要基于ISO21448《道路车辆一预期...
而SOTIF对降低Area3,相比Area3暂时没有细节的方法,宽泛地提到两点:(1)提高系统和零部件功能的可信度。Validation:setofactivitiesensuringandgainingconfidencethatasystemisabletoaccomplishitsintendeduse,goals,andobjectivesNotetoentry:.....Validationactivitiesaddressmainly"area3"offigure7includingthevalidationofSOTIFin...
自动驾驶汽车安全:多主体安全、功能安全和SOTIF.讲师:JuanPimentel博士.语言:英文.CEU:1.3CEUs(美国继续教育学分)参会价格:CNY4,000(含税).注:本课程需要自行携带电脑进行实际操作.自动驾驶汽车已发生多起致死交通事故,因此我们必须在此类...
介绍几篇基于场景的自动驾驶研究论文.自动驾驶在实际部署中,人们意识到技术的局限,故此提出了ODD(operationaldesigndomain),以确保智能系统操作的安全。.目前基于AI机器学习的自动驾驶技术面临数据“长尾”问题,毕竟危险事件比较少见。.作为系统...
自动驾驶汽车安全:多主体安全、功能安全和SOTIF同时报名参加本技术研讨会与SAE-AWC2019自动驾驶汽车安全技术国际论坛(点击了解活动详情)每人立减1000元,详询SAE工作人员,021-6140-8959
基于系统理论过程分析(systemtheoryprocessanalysis,STPA),提出了一种面向高等级自动驾驶决策系统的安全性开发方法。该方法应用在一个城市自动驾驶决策系统的原型开发阶段,通过安全分析得到系统的70个不安全控制行为。
谈思实验室AutoSec汽车安全课:自动驾驶预期功能安全(SOTIF)关键技术.豆豆的针2020-04-2314:44:51.随着自动驾驶技术的发展,人们发现车辆安全问题并非都源于系统错误和失效。.很多时候,在复杂的系统以及场景中,问题时常源于环境影响带来的非预期性...
汽车技术·AutomobileTechnology自动化测试在SOTIF开发中的应用尚世亮崔海峰郭梦鸽杨春伟(泛亚汽车技术中心有限公司,上海201201)【摘要】为应对...
试图结合自己最近在工作上的所见所闻所感,避开深层次的技术细节不谈,围绕SOTIF的概念和方解释以下...
因此,通过对图示模型的潜在事故根源采用更通用的模型,并通过添加与故障,错误和失效有关的其他定义和概念,我们可以对自动驾驶汽车的安全性拥有统一的看法,涵盖三个方面类别:功能安全,...
SOTIF是为了处理自动驾驶发展中由于PerformanceLimitation和驾驶员misuse而导致的潜在风险问题,与ISO26262互补。SOTIF标准ISOPAS21448于2018年底发布,正式版ISO预计要到2022年...
从SOTIF安全角度,谈环境感知传感器评价|场景库系列(三)原创专注智能化测评的亮道智能汽车今天第三期亮道智能线上公开课,我们有幸邀请了同济大学的朱西产第三期亮道智能线上公开...
值得一提的是,STPA是一个迭代过程,还可以用于创建技术安全需求和生成测试用例。但这些方面没有涵盖,因为这篇论文的重点是功能安全要求。文章出自:上海控安研发与转化功能型平台(上...
<正>2019年11月25-29日,由中国汽车技术研究中心有限公司(中汽中心)、泛亚、博世华域、捷太格特、海拉组成的"车辆侧向运动控制功能安全和预期功能安全(SOTIF)量化指标研究项目...
Seediscussions,stats,andauthorprofilesforthispublicationatQuantitativeSOTIFAnalysisforhighlyautomatedDrivingSystemsConferencePaper...
为了评估自动驾驶汽车是否达到合理可接受的安全水平,全球汽车行业亟需建立统一的安全接受准则.从自动驾驶汽车的安全风险来源和运行场景出发,通过安全分析和试...
自动驾驶预期功能安全(SOTIF)关键技术【关键话题】ISO21448预期功能安全国际标准概要预期功能安全与信息安全、功能安全的关系预期功能安全的适用场景预期...