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2、SpotMini——灵活的机器人，处理物体，爬楼梯，并能在办公室，家庭和运作。波士顿动力公司推出的SpotMini，其重量仅为25千克（55磅），一次充电后机器人可运行约1.5h，SpotMini是BostonDynamics发布的最安静的机器人之一。
波士顿动力公司是一家美国的工程与机器人设计公司，此公司的著名产品包含在国防高等研究计划署出资下替美国军方开发的四足机器人：波士顿机械狗，以及DI-Guy，一套用于写实人类模拟的现成软件。维基…
综上，可见采用刚体降维解耦的方式可以较好地简化机器人控制并能将该方法向多种不同构型的机器人进行推广，姿态、位置控制算法只需要关心刚体位姿控制问题，而具体这些虚拟控制力和力矩如何通过执行器输出则可采用…
尤其是论文，他骂道：“最讨厌的就是那种，高高在上、假装清高、站着说话不腰疼、戳不到痛点的论文。...导读：前些天波士顿动力发布了10只机器狗SpotMini拉动大卡车的视频，注意，10只，似乎暗示着SpotMini已具备量产条件。
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我没找到他们的论文,所以只能靠猜了。通过仔细高清视频,SpotMini底部运动时,机械臂末端会发生(较高频率)抖动,这种感觉非常类似于PID控制时P增益稍微太大的情况;另一方面,BD底座...
没过几天,又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论文中,以人工智能傍身,学会被踹倒后能马上爬起来。之前,我们更多会关注SpotMini,认为腿足机器人领域波士顿动力独领风,但...
独家揭秘|波士顿动力SpotMini机器人自主导航技术计算机视觉life计算机视觉及相关领域技术、信息分享.读书旅行、投资...相关论文TutorialonNLP-Inspired...
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要先进行solidworks建模，然后在solidworks上进行精简装备体，生成相应的xml文件，用smimport然后导入matlab...
最近,四足机器人ANYmal有点忙,它先是出现在顶级展会CES现场,化身快递小哥投送快递。没过几天,又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论文中,以人工智能...
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没错就是那只舞步风的机器狗,不过我们做的是像SpotMini的小版本,自然是不可能一模一样了这条SpotMicro就是一款神似于波士顿动力SpotMini的开源机器狗,乍一看...
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