目前国内外学者对仿生蝠鲼UUV展开了相关研究，并取得了一定的成果.李吉等[6]根据蝠鲼胸鳍的波动规律研制了具有双柔性胸鳍的仿生鱼BH-RAY3，该装置利用刚性胸鳍前缘的拍动和柔性胸鳍的被动变形产生运动，最大航速为450mm/s.Wang等[7-9]设计了形状记忆合金丝驱动的仿生蝠鲼机器鱼，利…
航海学院“自主水下航行器”团队在《JournalofFluidMechanics》上发表论文揭示蝠鲼通过改变胸鳍变形模式增强推力的机制.2021-11-1511:26黄桥高航海学院.审核人：.(点击：)西工大新闻网11月15日（黄桥高）日前，西北工业大学航海学院“自主水下航行器团队...
智能优化算法：蝠鲼觅食优化算法文章目录智能优化算法：蝠鲼觅食优化算法1.算法原理1.1链式觅食1.2螺旋觅食1.3翻滚觅食2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：蝠鲼觅食优化(Mantarayforagingoptimization，MRFO)是由Zhao等，在2019年提出的新型智能仿生群体算法。
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2011年,美国弗吉尼亚大学研制的仿生蝠鲼质量为55.3g,该仿生蝠鲼的鳍条采用人工肌肉产生驱动力,水池游动试验测定其速度可达0.4cm/s[3]。此外,美国哈佛大学也进行了柔性驱动的相关研究,并研制了利用柔性胸鳍进行推动的水下机器鱼[4]。
为什么要仿生蝠鲼？浩渺的深海中，蝠鲼是一种非常优雅的鱼类，微微扇动胸鳍，再向前滑行一段，仿佛在蓝色的大海中飞翔。科学家为什么要将蝠鲼作为仿生对象呢？李铁风说，蝠鲼游泳时非常省力，这一点让科学家深受启发，对机器鱼来说这就意味着省电。
仿生鳐鱼的结构设计与实验研究-机械电子工程专业论文.docx,万方数据万方数据ClassifiedIndex:TP552U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTRUCTUREDESIGNANDEXPERIMENTALRESEARCHOFBIOMIMETICRAYS...
1、蝠鲼的捕获经历.在2005的时候，人们在洞头捕获了一只体重高达1吨的魔鬼鱼，其身长有3.5米，而宽可以达到4.2米。.这头魔鬼鱼后来被温州一位姓张的商人买下，并免费捐送给了上海科技馆。.随后，在2012年的9月，一位渔民在台州市的附近海域捕获到了一只...
西工大研发我国首款仿蝠鲼潜水器，成功海试1025米，背后有何深意,蝠鲼,潜艇,航行器,深海,鳐鱼西北工业大学自主研发的水下航行器项目，也是我国科技部重点支持的一个项目，近日，该研究团队传来了一个好消息，就是中国首款实现应用能力的仿蝠鲼柔体潜水器，成功在1025米深度海域完成试验。
还记得在西工大游泳池里畅游“魔鬼鱼”吗？近期它已经悄然游向了大海。在波浪里扇动着“翅膀”的它和真正的魔鬼鱼真是别无二致！由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为全球首例完成此举的具有...
蝠鲼有独特的鳃耙结构，长而平行的叶状阵列（图自：俄勒冈州立大学）论文合著者、助理教授JimStrother表示：我们当前正在研究能否对这种机制进行工程调整，未来有望将之用于废水...
原蝠鲼科分类表图片来自:野生救援事实上前口蝠鲼这个属现在已经不复存在了,而因为中文种名更新较慢,我们现在还是可以姑且叫它前口蝠鲼。《RaysoftheWorld》在一篇William...
研究团队在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目支持下,还开展了仿蝠鲼柔体潜水器样机研制与工程应用研究,突破了仿蝠鲼柔体潜水器主/被动变形水动力特性分析、滑-扑多姿态运动模式转换...
蝠鲼有独特的鳃耙结构,长而平行的叶状阵列(图自:俄勒冈州立大学)论文合著者、助理教授JimStrother表示:我们当前正在研究能否对这种机制进行工程调整,未来...
本文以鲼科鱼类中的蝠鲼为典型,通过对其运动形式及规律的研究,拟提出一种基于厚度不变的主动变形运动规律;基于此运动规律,结合本课题组自主编写的流固耦合特性数值模拟软件对...
研究团队在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目支持下,还开展了仿蝠鲼柔体潜水器样机研制与工程应用研究,突破了仿蝠鲼柔体潜水器主/被动变形水动力特性分析、滑-...
机械工程师MECHANICALENGINEER仿生蝠鲼机器人的设计及张世豪,王文亮,韩鹏,赵斌(中船(浙江)海洋科技有限公司,浙江舟山316000)摘要:以蝠鲼的躯干和胸鳍的结构与...
研究团队通过对真实生物的观测得到在游动过程中蝠鲼胸鳍展现出的弦向柔性变形特性,并通过弦向行波方程来模化该复杂变形。在生物游动/飞行过程中,前缘涡被认为有利于高升...
存在即是道理,生物工程对于人类来说有着重大的意义,借助生物原理人类制造了很多的实用物品,科学家研究蝠鲼的的海水过滤系统研制新一代过滤器。大多数水过滤器,...
仿蝠鲼潜水辅助系统设计构想经济论文目录设计方案1.1机械结构部分1.2电子硬件部分1.3软件与应用部分结论正文摘要:本设计构想旨在设计一种仿生蝠鲼外形,...