承接上一篇(控制算法简析5——被控系统分析)，也和《控制算法简析1——PID和负反馈的数学原理》有呼应关系。介绍完系统建模和基本的系统分析后，我们已经了解了被控对象的特性，这时，就需要用一个合理的控制器，让这个被控对象在该控制器下按照指定的给定来执行，最为广泛使用的那...
反馈是指把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比产生偏差信号的过程。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，反之为正反馈。输出量反馈使系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的偏差，故称作反馈控制，是自动控制系统的基本控制方式。
硕士学位论文基于视觉反馈的机械臂控制系统研究与设MANIPULATORCONTROLSYSTEMBASEDVISUALFEEDBACK哈尔滨工业大学2015学校代码：10213国际图书分类号：681.5密级：公开工程硕士学位论文基于视觉反馈的机械臂控制系统研究...
负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。液压伺服系统是一个有误差系统。液压缸位移和阀芯位移之间不存在偏差时，系统就处于静止状态。由此可见，若使液压缸克服工作阻力并以一定的速度运动，液压位置伺服控制系统设计首先必须...
带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的和设计.docx,实验日期:实验室名称：数字电路室实验日期:实验室名称：数字电路室电子与电气技术实验教学中心实验报告实验课程：电力拖动自动控制系统实验内容：带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的与设计院...
直流调速系统中应用最普通的方案是转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度。电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。
毕业论文自动控制系统的设计自动化0904研室主任:电气工程学院自动控制系统的设计“转速、电流双闭环直流调速系统设计与研究”该系统是在单闭环的基础上...
42广西工学院2011届毕业论文基于PLC的前馈-反馈控制系统的设计11绪论1.1国内外研究现状现代社会要求生产厂商能对市场的需求做出迅速反应,生产出小...
在反射扫描器系统中,对反射镜运动轨迹的精确控制和定位是一个关键问题,国内外大多采用嵌入式负反馈控制系统进行控制。本文着重研究了嵌入式ARM-Linux系统的组成、实现,以及...
自动控制原理设计已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数大学论文.pdf,课程设计(综合实验)报告(2012--2013年度第1学期)名称:自动控制原理题...
2目录1、直流调速概念11调速概念412直流调速类型413直流调速性能指标62、自动控制系统概念21开环控制系统922闭环控制系统93、晶闸管电动机直流调速控制系统31开...
调节阀、变送器和调节器根据它们各个的作用方式怎样组合才算一套正确的负反馈的简单控制系统呢?第二个请教的问题就是调节器正反作用是不是必须通过调节阀的气...