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4、确立了伽利略相对性的原理，这一原理的提出是在合力定律、抛射体运动的规律基础上提出的。伽利略对力学的贡献有许多，他的一生都在致力于天文学、物理学等方面的研究，他被称为“现代物理学”之父，对于这一点，光从他在力学上的成就就可见一斑。
可以说伽利略之于经典力学，相当于甚至超过法拉第之于电磁学，就差那临门一脚的总结和数学升华。牛顿现在巨人肩膀上，第一个要感谢的就是伽利略，他为牛顿创立科学的方，建立经典力学体系奠定了深厚的基础。
1586年，22岁的伽利略发明了浮力天平，写出了论文《天平》。这篇论文引起了学术界的注意，人们开始称他为“当代的阿基米德”。1589年，25岁的伽利略学历一篇论固体重心的论文，获得了极大的赞誉，比萨大学聘请年仅25岁的他担任数学教授，教授几何学和天文学。
首先是力学方面。伽利略是第一个把实验引进力学的科学家，他利用实验和数学相结合的方法确定了一些重要的力学定律。1582年前后，他经过长久的实验观察和数学推算，得到了新的等时性定律。他根据杠杆原理和浮力原理写出了第一篇题为《天平》的论文。
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