当前位置：学术参考网 > stewart平台论文
重庆大学硕士学位论文六自由度并联机构Stewart平台的动力学建模与姓名：徐鹏申请学位级别：硕士专业：光学工程指导教师：王代华20050501中文摘要Stewart平台的出现始于1965年德国学者Stewart发明的具有六自由度运动能力的并联机构...
FASTStewart平台工作空间预测控制泰勒级数Kalman滤波实验研究FASTStewartmanipulatortaskspace...毕业生_硕士学位论文推荐引用方式GB/T7714何烽光.FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究[D].中国科学院自动化研究所.中国科学院...
Stewart平台柔顺性控制研究.王道永.【摘要】：随着机器人的应用领域不断加深、机器人智能化需求的不断提高、机器人作业的未知环境不断复杂,机器人的柔顺性显得越来越重要。.为了满足工业生产智能化的需求,完成如装配操作、表面、修理工件表面...
本论文主要提高六自由度Stewart平台的运动及控制性能,对Stewart平台开展了运动学、动力学以及智能控制等方面相关研究工作。.本文首先对六自由度Stewart平台的运动学进行了研究,利用神经网络法近复杂非线性精确解算法和遗传算法全局搜索的特点,把二者有机...
本文以Stewart平台为例，基于Windows平台的TwinCAT3软件和MATLAB/SIMULINK软件完成了Stewart平台控制系统的研发，实82AUTOMATIONPANORAMA2015.9Column平台实物图Stewart运动平台（如图1所示）是由六个电动缸通过万向节铰链（或球铰链）将上、下两个平台连接而成。.下平台...
本论文在分析Stewart平台奇异位形的基础上,针对Stewart平台存在奇异位形的问题,对于不同的任务工作空间要求,从Stewart平台的无奇异结构设计、有奇异结构的液压Stewart平台的安全保护以及利用冗余机构消除奇异位形等方面进行了详细的、系统的研究,从而
分析了Stewart平台的误差来源,并通过三坐标仪检验了Stew-art平台的重复精度,验证了数学模型以及逆解求解方法的正确性。.郑立功.六自由度Stewart平台空间解析及误差分析[J].机械传动,2013(02):87-89+93.郑立功.(2013).六自由度Stewart平台空间解析及误差分析.机械传动...
Stewart平台运动动学建模过程：参考硕士学位论文《Stewart平台的滑模变结构控制方法研究》1平台定义图#逆解并联机构逆解较简单，可以得到解析解#正解正解用数值解#Matlab代码逆解functionL=Stewart_IK_AlgebraFunc(x,y,z,a,b,g)…
六自由度平台和Stewart的关系？六自由度平台（DextStewart）是一种包含6个直线驱动装置并联的机器人，一般使用的是直线电机。这些驱动器被安装在一对机械平台上，其中上面的是动平台，下面的是基础平台，6个连杆...
基于LabVIEW的Stewart平台控制及实现,大射电望远镜,Stewart平台,LabVIEW,非线性PID控制,重复控制。本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向系统高精度轨迹要求,对精调Stewart平台及...
..第1章绪论1.1课程设计名称液压Stewart平台控制系统设计1.2课题背景本文所研究的液压Stewart运动平台应用于大型特种车驾驶模拟训练系统中,与驾驶...
液压stewart平台控制系统设计大学本科毕业论文.pdf,液压Stewart平台控制系统设计(毕业论文)摘要Stewart平台是一种空间并联的六自由度运动机构,也是一种跨多...
自i攫史亍王捏…提交论文日期摘要本文依托国家自然科学基金“巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究?重点项目,针对超大型柔索驱动并联机器人难以满...
【摘要】:介绍了典型的Stewart平台机构及其特点,分析了它的研究现状及应用实例。【作者单位】:潍坊高等专科学校!潍坊261041潍坊高等专科学校!潍坊261041【分类号】:TH112...
【摘要】:Stewart平台是经典的六自由度并联机构,自提出以来,经过多年的研究和发展,已经广泛应用于各个领域,而六自由度动感平台是该机构在娱乐行业的扩展应用,在国内属于新兴...
摘要:Stewart平台是一种6自由度的并联机器人机构,该文介绍了基于Simulink的SimMechanics模块集对Stewart平台进行研究的方法,在具体分析SimMechanics模块集...
大家对于stewart平台都采取的是什么控制策略啊
《中国力学大会——2013论文摘要集》2013年收藏|手机打开基于Stewart平台的空间相机微振动评估和主动抑制研究刘磊张大力吴志刚【摘要】:正首先研究了机械振动和姿态...
·论文的主要研究内容第14-15页第2章Stewart平台运动学分析第15-24页·Stewart平台基本结构及坐标系建立第15-16页·Stewart平台运动学分析第16-20页·Stewa...
论文>期刊/会议论文>Stewart平台运动轨迹误差分析文章编号:1673-095X(2012)06-0013-04Stewart平台运动轨迹误差分析(天津理工大学机械工程学院,天津300...