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基于STM32的智能灭火机器人设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文13000字)摘要随着我国经济迅速发展，城市化的进程越来越快，大量的高层建筑拔地而起，大型商场、物流仓库、易燃物品的存储仓库等场所的规模也在不断扩大，导致近年来火灾频繁发生。
基于STM32的智能灭火机器人设计.pdf,第29卷第12期甘肃科技Vol29No122013年6月GansuScienceandTechnologyJun2013基于STM32的智能灭火机器人设计张飞飞，杨雪松，高爱宇（西北民族大学电气工程学院，甘肃兰州730124）摘要：在本智能灭火机器人系统中，避障及识别是智能机器人的基本功能。
面对日益严峻的消防安全问题，设计出一种基于STM32F407单片机的集消防、侦察监测、数据采集、图像传输等多功能于一体的智能消防机器人。根据实际应用的要求，完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试得出机器人具有功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。
一款基于STM32的智能灭火机器人设计.要：设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。.方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。.该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并...
STM32灭火小车控制系统蓝牙、五路传感器，STM32单片机，四路循迹巡线模块文章目录STM32灭火小车控制系统第1章绪论1.1、灭火小车控制系统的设计背景和意义1.2、国内国际研究现状1.3、灭火小车控制系统的目标第2章灭火小车控制系统...
智能灭火机器人毕业论文.doc,智能灭火机器人毕业论文目录1绪论11.1论文研究目的及意义11.2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）12方案设计与论证32.1任务要求32.1.1设计任务32.1.2设计要求32.1.3创新设计42.2...
基于stm32的智能小车设计基于stm32的智能小车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于stm32的智能小车设计-毕业论文.docx,基于stm32的智能小车设计PAGE\*MERGEFORMAT-24-摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动...
因为疫情原因，我小机器人的底层单片机代码没人搞了，没人弄了就得我自己上。硕士时候有点儿基础，现在一边儿做一边儿学，争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来。雨哥最NB的地方就是学东西和做东西都很快，其中的原因就是雨哥一般是一边儿做事一边儿总结，在学习的时候顺便…
一款基于STM32的智能灭火机器人设计-全文-本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。机器人的运动速度以及运动方向由处理器输出的PWM信号来控制。
22人赞同了该文章要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机...
基于STM32的智能灭火机器人设计_电子/电路_工程科技_专业资料。第29卷第12期甘肃科技GansuScienceandTechnology以29Ⅳo.122第29卷第12期甘肃...
本文以灭火机器人为研究对象,对该机器人的设计原理,主要思路以及实现方案做了详尽说明.灭火机器人要求能够在一间平面结构房子模型里运动,找到一根蜡烛并尽快将其熄灭.机器人...
甘肃科技GansuScienceTechnologyVol29No12Jun2013基于STM32的智能灭火机器人设计张飞飞,杨雪松,高爱宇(西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730124)避...
基于STM32的智能灭火机器人设计方案143电子技术1系统整体方案设计智能灭火机器人在声音或人工启动后,左右两侧的电机被驱动旋转,小车在前进的过程中,通过两侧夹角固定红...
基于STM32的智能灭火机器人设计-在本智能灭火机器人系统中,避障及识别是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器...
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灭火机器人本系统以stm32微控制器为核心控制单元,以安装在车体两侧红外传感器来循迹,通过声音传感器启动,使用传感器来检测,以温度传感器检测与火源的...
内容提示:传感检测及物联网系统基于STM32控制的智能灭火机器人设计胡光武1,赵胜1,任庆朋1,刘春晖1,高志伟2(1.山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛26659...
本文以STM32F103嵌入式芯片为核心,完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后,前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。...