这里杆长和地点都是未知量，逆求解是非常困难的，于是将问题二转化为双目标规划问题。当太阳方位角与影长的实际值与理论值差值的绝对值之和达到最小时，所得经纬度即为杆子的地点坐标。2.3问题三的分析与问题二不同的是，该问中日期是个未知量。
太阳影子定位技术是指通过分析实际或视频中物体的影子长度变化确定视频拍摄的地点和拍摄日期的一种方法。.2.需要解决的问题.问题1：建立影子长度变化的数学模型，分析影子长度关于各个参数的变化规律，并应用建立的模型画出2015年10月22日北京时间9:00-15...
全国大学生数学建模竞赛A题全国优秀论文.pdf,太阳影子定位摘要本文首先根据几何关系给出了直杆的太阳影子长度变化模型，进而通过“反问题”思维，借助直杆太阳影子变化建立数学优化模型推算出直杆的位置、日期等信息。最后，利用视频截屏技术和优化模型确定了视频的拍摄地点和拍摄日期。
时角表示太阳的方位,因为天球在一天24图5.1.2.25.1.3求影子长度变化如图5.1.2.2，利用三角函数，根据即可求出指刻直杆的影子长度。图5.1.2.2影子长度与太阳高度角的关系由上述求解过程分析得出影子长度的变化规律：与经纬度有关：就某一天来看
太阳影子定位数学建模论文.doc,太阳影子定位摘要太阳影子定位对视频拍摄分析至关重要，本文通过建立几何模型、太阳高度角模型和遍历模型，绘制出了影长变化曲线，确定了视频拍摄的地点和日期，解决了太阳影子定位问题。针对问题一，基于地球是球形的假设，建立几何模型和坐标系，用与...
北京时间12:00的影长为3.679733米，比12:09时稍长，这也进一步说明北京时间并不是指示北京的地方时。4.5分析影子长度和各参数之间的变化规律问题中要求分析影子随各参数的变化情况，首先，根据4.3.5中的模型，可以看出有关。
一天中物体影子的长短是先长然后慢慢变短，正午的时候最短，过了正午又开始慢慢变长，直到太阳落山。方向是从西向北再向东慢慢移动的。光线在同种均匀介质中沿直线传播，不能穿过不透明物体而形成的较暗区域，形成的投影就是我们常说的影子。
图9我们对计算出的地点(经纬度)和直杆长度检验，代入计算的参数值计算14:42到15:42时段内的影长与实际影长做比较并计算残差值。计算出题中所给附件1中各个时刻(时角)的影子长度。对于地理位置(东经109度，北纬16.7度)，在北京时间2015年4月...
2015年全国大学生数学建模竞赛a题全国优秀论文.太阳影子定位摘要本文首先根据几何关系给出了直杆的太阳影子长度变化模型，进而通过“反问题”思维，借助直杆太阳影子变化建立数学优化模型推算出直杆的位置、日期等信息。.最后，利用视频截屏技术和...
DH参数的定义：机器人的每个连杆都可以用四个参数来描述：连杆长度(a)：两个相邻关节轴公垂线的长度。连杆转角(alpha)：两个相邻关节轴的夹角。连杆偏距（d）:沿两个相邻连杆公共轴线方向的距离。关节角（Theta）：两相邻连杆绕公共轴…