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为了深入研究SLAM技术,本文将谷歌ProjectTango设备作为实验对象,选取室内场景的三维重建为应用场景来展开工作。.对于设备的原始数据噪声大和硬件资源有限的问题,本文针对系统误差和噪声影响提出基于ProjectTango设备的校准模型以及基于视觉词典引入内存管理...
看论文SLAM的主要研究实验室:1.苏黎世联邦理工学院的AutonomousSystemLab,该实验室在tango项目上与谷歌合作,负责视觉惯导的里程计,基于视觉的定位和深度重...
增强现实相关游戏和设备的迅速普及,即时定位与构图技术(simultaneouslocalizationandmapping,以下简称SLAM技术)成为了当今研究的重点问题之一,如今众多厂家将该技术应用...
SLAM的主要研究实验室:1.苏黎世联邦理工学院的AutonomousSystemLab,该实验室在tango项目上与谷歌合作,负责视觉惯导的里程计,基于视觉的定位和深度重建算法。...
增强现实相关游戏和设备的迅速普及,即时定位与构图技术(simultaneouslocalizationandmapping,以下简称SLAM技术)成为了当今研究的重点问题之一,如今众多厂家将该技术应用...
本文的核也贡献主要有:1.利用系统误差和噪点模型对原始深度数据进行预处理,从根源上降低累积误差的发生几率;2.基于视觉词典模型引入巧存管理的方式进行闭路检...
看论文SLAM的主要研究实验室:1.苏黎世联邦理工学院的AutonomousSystemLab,该实验室在tango项目上与谷歌合作,负责视觉惯导的里程计,基于视觉的定位和深度重...
尽管已有不少室内视觉定位的相关研究,但目前实际应用于室内定位的视觉SLAM系统还比较少。2014年Google发布的Tango是首款面向普通用户的、用于未知室内环境感知的产品。Tango通过集成...
好啦~介绍完几个比较经典的算法以及他们的作者,小编还要给大家推荐几个SLAM的主要研究实验室:1.苏黎世联邦理工学院的AutonomousSystemLab,该实验室主要方向是创建机器人和智能系...
好啦~介绍完几个比较经典的算法以及他们的作者,小编还要给大家推荐几个SLAM的主要研究实验室:1.苏黎世联邦理工学院的AutonomousSystemLab,该实验室主要方向是创建机器人和智能系...
VR/AR也是需要用空间定位技术研发和掌握这些空间定位技术的是这些公司比如GoogleTango几年前出的Tango平板还有Microsofthololens高通一些硬件厂商已经拿到他们的参考设计进行适用...