高速旋转刚体的回转效应及其应用摘要：回顾陀螺力学的发展史。列举并分析陀螺效应的相关理论，进而探究回转效应（陀螺效应）产生的原因。深入分析陀螺回转效应的发展及应用现状，对螺效在工程应用中的经典实例进行分析。
《图解刚体力学欧拉运动学方程》.doc,本科生毕业论文论文题目：图解刚体力学——欧拉运动学方程学生姓名：罗加宽学号：2008021152专业名称：物理学论文提交日期：2012年05月17日申请学位级别：理学学士论文评审等级：指导教师...
1.论文手稿：陀螺进动中的“角动量不守恒”问题2.审稿意见3.退稿申诉尊敬的大学物理杂志编辑你好，首先非常感谢编辑部的工作和审稿人提出的宝贵意见，对于我们改进工作有很大的帮助。但是鉴于文章讨论的问题在力…
7.1欧拉运动学方程7.2欧拉动力学方程7.3重刚体定点转动的求解1.刚体定点转动的例子陀螺((一一)欧拉角欧拉角常平架刚体绕固定点转动时，自由度是刚体绕固定点转动时，自由度是33，因而确定，因而确定刚体的位置需要三个变量。
刚体的一般运动：动力学方程对于平面运动的动力学方程具体形式这里不再展开叙述。经典力学中，最基本的动力学方程为：第一式为牛顿方程，可以在直角坐标，极坐标，自然坐标系下列出投影式。第二式为欧拉方程，上式为针对固定点的欧拉方程。若对刚体的质心列欧拉方程，形式上与固定...
用刚体定点运动的Euler方程计算之后，我们可以得到章动角速度。在这个问题里出现章动是因为在外力矩撤去之后，刚体无法维持规则进动，进而产生章动。总的来说，还是开头的那句话：当外力矩不满足产生规则进动的条件时，就有可能产生章动。
那这是当自转和进动同时发生，并且和重力达到平衡时的情况。但这要求有个初始的进动，即陀螺的轴本身要再绕进动的轴转起来才行。而一个陀螺受到扰动，导致偏斜的时候，是没有初始进动的，没有初始进动也会倒啊。不着急，初始进动是这么产生的。
前言刚体运动旋转一般用：欧拉角、四元数、轴角对等表示，在对某个坐标旋转的时候，只需将欧拉角或四元数转换为旋转矩阵，并与原始坐标相乘，便可得到旋转以后的坐标。这里主要看看欧拉角、四元数和旋转矩阵。国际惯例，参考博客：四元数…
以刚体在同步旋转力矩作用下的章动角变化规律为例，他在理论分析的同时附有直观的物理解释，指出Крылов和Grammel使用进动理论解释同一问题却与实验结果相反的错误原因。他的论文在发表前对文字叙述、插图、符号选择、数学公式推导等细节都力求
Unity3D塔防游戏的设计与实现毕业论文.江海职业技术学院毕业设计题目：unity3D塔防游戏的设计与实现及班级：计算机14012017-02-10II游戏，目前已经是最大众化的娱乐之一。.Unity是这几年非常热门的一种开发引擎之一。.它具有非常强力的跨平台能力，其中还...