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7.1欧拉运动学方程7.2欧拉动力学方程7.3重刚体定点转动的求解1.刚体定点转动的例子陀螺((一一)欧拉角欧拉角常平架刚体绕固定点转动时，自由度是刚体绕固定点转动时，自由度是33，因而确定，因而确定刚体的位置需要三个变量。
14、重刚体绕固定点转动的解（能求出解析解的三种特殊情况）(1)Euler-Poinsot情况：外力合力通过固定点O，固定点O与刚体重心重合。(2)Lagrange-Poisson情况：对固定点O，惯量椭球为一旋转椭球（），刚体重心在动力对称轴上但不与固定点重合。
3.刚体定点转动的运动方程.ppt,第七章欧拉方程;1.刚体定点转动的例子;刚体绕固定点转动时，自由度是3，因而确定刚体的位置需要三个变量。这三个变量可以有各种取法，最常用的一种取法是用两个角度确定瞬时转轴的方位，再用另一个角度确定刚体绕这个轴所转过的角度。
刚体定轴转动在实际生活中的应用摘要:刚体定轴转动是物理学中非常重要的一部分内容,刚体定轴转动定律.角动量守恒定律是物理学中最基本的两个定律.分析一下日常生活中许多的现象,其实都是以上两个定律的简单应用.关键字:刚体定轴转动.转动惯量.力矩.刚体定轴转动是在我们实际生活中应用...
目录1.转动定律2.平行轴定理2.角动量定理3.角动量守恒定律4.刚体绕定轴转动的动能定理1.转动定律M：和外力矩。α：角加速度。2.平行轴定理2.角动量定理质点的角动量定理刚体的角动量定理3.角动量守恒定律质点的角动量守恒定律*默认相对于某点刚体的角动量守恒定律当和外力矩为0时...
4.转动定理：刚体在做定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。（力矩=转动惯量*角加速度）（相信大家看到这里都发现了一些联系，在平动之中，是不是感觉很相似呢）推导过程：（这里的M是合力矩）
3.3.1刚体定轴转动的转动动能刚体绕定轴转动时的动能，称为转动动能。设刚体中第i个质点的质量为mi,作圆周运...的均匀细棒，可绕固定点O在竖直平面内转动.今使棒从水平位置开始自由下摆，求棒摆到与水平位置成30°角时中心点C和端点A...
王化民无合肥师范学院学报
刚体运动学的Pio图方法刘延柱(上海交通大学工程力学系,上海200030)刚体绕固定点多次转动的姿态和角速度的确定问题是最基本的刚体运动学问题.利用方向余弦矩阵的乘法运...刘...
定点转动瞬时角速度表达式瞬时轴规则进动座标系固定点单位矢量关于刚体繞固定点轉动的角加速度的研究,一般是在規則进动的特殊情况下,引用角速度矢端速度的概念,应用欧勒公式,...
方向均变化,因为都是矢量,画个图就好由a=v*v/R知当线速度增大时,法向加速度大小增大.因为是匀加速率圆周转动,所以切向加速度大小不变.这里的加速率,加的是切向...
刚体绕固定点转动时欧拉角的变化规律为:自转角ψ=nt,进动角章动角其中a、n为常量。求刚体的角速度在活动坐标轴上的投影。点击查看答案进入题库练习您可能感...
这是因为如果确定了刚体中两点的位置,刚体还可绕着这两点的直线转动;如果再在刚体中把不知这条直线共线的另一点的位置固定,那么刚体就不能做任何运动了。图2-1新疆师范大学...
本科毕业生毕业论文3.2惯性运动在刚体力学中的应用①.刚体作定轴转动时的惯性运动刚体绕固定轴作匀角速转动时有两种情况。一是固定,二是固定轴通不过质心。对刚体绕轴...
②几何法以上的结果,从分析上来说是彻底的,但L.潘索的几何解法却能更形象地描绘出这个问题中刚体运动的直观图案。这种几何解法是以刚体绕固定点转动的几个一般性质为依据的...